Ubuntu16.4 安装 PCL 1.8

问题

官网给出的安装方式

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all

未成功，很难受。会报一些错误

Error: retrieving gpg key timed out.
gpg: keyserver timed out
gpg: keyserver receive failed: keyserver error

这个也有方法解决，尝试过，仍然已失败告终。
会出现如下错误

gpg: keyserver timed out
gpg: keyserver receive failed: keyserver error

惹不起，我总躲得起。最稳健的就是编译源码咯。

解决方法

我用的是conda，我退出了conda的base环境。（我不确定会不会有影响，因为有的说，conda使用的gcc是conda带的。貌似版本高？
退出conda base环境

conda deactivate

如果没有则不用。

1.安装依赖

sudo apt-get update
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo