最近在Ubuntu14.04上安装了pcl1.8,查找了一下资料,记录一下过程。
github网站 https://github.com/PointCloudLibrary/pcl
安装
git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git
cd pcl
mkdir build
cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..
make -j4
sudo make -j4 install
测试
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