参考两篇博客:
(1)https://blog.csdn.net/sinat_28752257/article/details/79169647
(2)https://blog.csdn.net/qq_38446366/article/details/81702170
具体过程:
(1)安装pcl所需要的依赖
(2)VTK-QT,这里面也有部分所需的依赖 安装Qt5,安装X11,安装OpenGL,键入如下命令来安装libglut-dev,然后用cmake-gui来编译源码vtk,中间会有路径问题,这个问题网上已解决,然后正常编译VTK
(3)源码编译pcl 正常的流程
ubuntu16.04安装pcl点云库
最新推荐文章于 2024-07-14 12:24:21 发布