FPGA边沿检测与按键消抖

边沿检测有上升沿检测、下降沿检测、双边沿检测。以按键控制LED灯为例，下面是按键原理图

从按键连接的原理图，可以看到，按键未按下时是低电平，当按键按下即为高电平，如果要实现按键按下一次led改变一次状态，即检测按键上升沿。再加上按键消抖代码如下

module key (KEY,LED_N,RST_N,CLK);
	input [7:4] KEY;				//四个按键
	output [7:4] LED_N;				//四个 LED灯
	input RST_N,CLK;				//时钟，复位按键
	
//******************************************************************************
//上升沿检测
//*****************************************************************************
	reg [7:4]key;
	always @(posedge CLK or negedge RST_N)
			if (!RST_N) 
				key <= 4'b0000;
			else 
				key <= KEY;
	
	reg [7:4]key_r;
	always @ (posedge CLK or negedge RST_N)
		if (!RST_N) 
				key_r <= 4'b0000;
			else 
				key_r <= key;
	
	wire [7:4] key_an;
	assign key_an = ~key_r & key;		//
//***********************************************************************************	
	
	reg [19:0] cnt;
	always @ (posedge CLK or negedge RST_N)
		if (!RST_N) 
			cnt <= 20'd0;
			else if (key_an) 
				cnt <= 20'd0;
			else 
				cnt = cnt + 1'b1;
//******************************************************************************
//上升沿检测
//*****************************************************************************
reg [7:4] low_key;

always @ (posedge CLK or negedge RST_N)

if (!RST_N)

low_key <= 4'b0000;

else if (cnt == 20'h000ff)

low_key <= KEY; 



reg [7:4] low_key_r;

always @ (posedge CLK or negedge RST_N)

if (!RST_N) low_key_r <= 4'b0000;

else 

low_key_r <= low_key;



wire [7:4] led_ctrl = ~low_key_r & low_key;
//*****************************************************************************
reg [7:4] led;

always @ (posedge CLK or negedge RST_N)

if (!RST_N) 

led <= 4'b1111;

else 

begin

if (led_ctrl[7])

 led[7] <= ~led[7];

if (led_ctrl[6]) 

led[6] <= ~led[6];

if (led_ctrl[5]) 

led[5] <= ~led[5];

if (led_ctrl[4])

 led[4] <= ~led[4];

end

assign LED_N[7] = led[7], LED_N[6] = led[6], LED_N[5] = led[5], LED_N[4] = led[4];

endmodule



两条*****线中的 代码就是上升沿检测，两个寄存器key，key_r分别储存按键前后两个时钟的值，key_an 由 ~key_r & key得到。

时钟周期：    1    2    3
    4   5
key  ：         0000 0000 0000
 0000 0001
key_r：      xxxx0000
00000000 
0000~key_r：     xxxx 11111111 
11111111
此处假设在第5个时钟周期有按键按下，那么在 第五个时钟周期，key_an的值为 0001。那么这段代码实现的效果就是按键每按下一次相应的led状态改变一次。如果实现的功能是按键按下时led一个 状态，按键松开时 led一个状态，那么就要同时检测led的双边沿。只要把代码中的

	assign key_an = ~key_r & key;		







       wire [7:4] led_ctrl = ~low_key_r & low_key;


更换成
assign key_an = key_r ^ key;
wire [7:4] led_ctrl = low_key_r ^ low_key;
即可。


如果按键原理图中，按键按下为低电平，松开为高电平，要实现按键每按下一次，led的值改变一次，就要进行下降沿检测，
代码中的
	assign key_an = ~key_r & key;		

       wire [7:4] led_ctrl = ~low_key_r & low_key;


要更换成
assign key_an = key_r & ~key;
wire [7:4] led_ctrl = low_key_r & ~low_key;
解析 如下
时钟周期：    1		   2		  3           4	          5
key  ：      1111	 1111	        1111	    1111	1110
key_r：	     xxxx	 1111	        1111	    1111 	1111
~key_r：     xxxx	 0000	        0000        0000        0001
在 第五个时钟周期，key_an的值为 0001。