康耐视InSight相机的TCP\IP通讯设置以及字符命令触发

1. TCP\IP通讯

智能相机既可以作为TCP\IP服务器存在，又可以作为TCP\IP客户端，这里分别介绍如何在电子表格模式下，设置InSight相机的客户端和服务器下的收发数据。

2. 客户端

创建客户端设备：

1. 在电子表格中分别插入一个EditString控件用于输入服务器IP地址。
2. 然后插入EditInt控件用于插入Port端口号。
3. 插入TcpDevice控件。
4. 然后将TcpDevice控件中的HostName绝对引用至前面的EditString输入框。
5. 接着将TcpDevice控件中的Port绝对引用至前面的EditInt输入框。
6. 点击确定，这样我们已经创建了一个TCP设备。
   

通过客户端（相机）发送数据：这里我们模拟使用一个按钮手动发送数据。

1. 插入一个Button按钮，名称任意。
2. 编辑一段要发送的数据。（如果需要帧起始符、帧结束符，可以插入FormatString控件添加）
3. 插入WriteDevice控件，然后依次引用Button，TcpDevice，数据。
4. 然后确定。
   

通过客户端（相机）接收数据：默认接收的数据尾部要加回车\换行（\r\n）。

1. 插入ReadDevice控件，然后引用TcpDevice作为Device。
2. 然后确定。
   

测试：

1. 使用TCP助手作为服务器，相机作为客户端，进行测试数据收发。
2. 先绑定TCP助手的服务器IP地址和服务器端口，然后监听服务器。
3. 将电子表格联机，客户端会主动去连接服务器。
   
4. 相机发送数据给服务器：点击Button
   
5. 相机接收数据：
   

3. 服务器：

InSight相机作为服务器，创建TcpDevice的时候，HostName栏应该为空。

其他收发数据，和上面客户端的方式没有区别。

4. 通过TCP触发相机拍照：

这里相机作为客户端，通过服务器 (PC) 发送命令控制相机拍照。

1. 首先将电子表格的AO单元格触发器类型选择为 “手动”。
   

2. 在ReadDevice控件的附件插入表达式：If(Exact(C12,“TRG”),1,0)
   C12就是ReadDevice所在的单元格位置，这个位置可以任意，只要引用的对象是ReadDevice就可以。
   这个表达式的意思是将接收到的数据值和“TRG”做对比，如果一致则返回1，否则返回0。
   换句话说，只有当服务器端发送的值与“TRG”一致的时候才会返回1，否则0。

3. 插入SetEvent事件，然后将触发改为 “手动” 。

4. 接着右击SetEvent，选择单元格状态，选择“已有条件的启用”，选择“绝对”，然后点击“选择单元格”，引用到 If(Exact(C12,“TRG”),1,0) 表达式，这样，一旦接收到触发字符，if表达式就会置1，然后SetEvent事件就会被激活触发一次。
   
   如果还是不明白，请看动图：
   

这里补充一下，SetEvent是一种事件，除了可以被定义为手动触发之外，还可以被自定义为各种软事件，比如在PROFINET通讯中，用户可以通过SoftEventControlInput来触发指定的软事件。

5. 联机测试：

以上，如有错误，欢迎及时提出指正，谢谢。。。