使用Keras和DDPG玩赛车游戏(自动驾驶)

使用keras和DDPG玩赛车游戏

原文见链接
https://www.jianshu.com/p/a3432c0e1ef2
在整个安装运行过程中遇到了很多问题,所以记录下问题和解决方法。安装最好还是按照原文所述,遇到问题可以根据我的解决办法试试。
很多错误都是由于版本不一致导致的,环境版本如下:

  • Ubuntu16.04,python3
  • keras 1.1.0
  • tensorflow 0.11.0

原程序TensorFlow的版本是0.10.0,亲测0.11.0也可以使用,再高的版本就不行了,卸载高版本时务必将一些相关的辅助库一起卸载掉。

问题汇总

from keras.engine.training import collect_trainable_weights
ImportError: cannot import name collect_trainable_weights

这个应该是因为keras版本太高导致的,可以注释掉解决,但还有别的问题,建议安装匹配的版本

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