Matlab chapter04

EXERCISE 4.1

Create a function dihedral(b1,b2,b3) that calculates the dihedral (torsion) angle defined by three consecutive vectors , , (signed dihedral angle). Input arguments are three 1-by-3 or 3-by-1 matrices (row or column vectors), the function returns a dihedral angle (scalar) in the interval .

Verify that your implementation of the dihedral function meets the IUPAC definition (http://goldbook.iupac.org/T06406.html).
Mandatory: none
Hint: atan2
创建一个函数 dihedral(b1,b2,b3) 来计算由三个连续向量 , , （有符号二面角）定义的二面角（扭转）角。 输入参数是三个 1×3 或 3×1 矩阵（行或列向量），函数返回区间 中的二面角（标量）。
验证您的二面角函数实现是否符合 IUPAC 定义 (http://goldbook.iupac.org/T06406.html)。
必填项：无
提示：atan2

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