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一、算法简介
下面是手动实现的体素采样法,用于对点云数据抽稀,减少点云数量,具体的方法就是建立空间三维体素,每个内部存在点云的体素,选择体素中心点保留,最终得到保持原有形状,数量减少的点云数据,其中建立格网的方法值得参考,在其他最高,最低点采样,或者覆盖度计算,面积计算,邻近点云搜索,点云空间变化等方面都会有所作用,下面是具体的实现代码和实现效果
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二、算法实现
1.代码
代码如下(示例):
% Load point cloud data
input_cloud = pcread('D:\shuju\简单房屋.pcd')</