SPI基础

最新推荐文章于 2023-08-25 11:56:52 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_34738528/article/details/104917207
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spi介绍

　　SPI接口是Motorola 首先提出的全双工三线同步串行外围接口，采用主从模式（Master Slave）架构。支持多slave模式应用，一般仅支持单Master。时钟由Master控制，在时钟移位脉冲下，数据按位传输，高位在前，低位在后（MSB first）。SPI接口有2根单向数据线，为全双工通信，目前应用中的数据速率可达几Mbps的水平。

spi传输详细介绍

总线结构如下图所示：

看一下2440

 

SPI接口共有4根信号线，分别是：设备选择线、时钟线、串行输出数据线、串行输入数据线。

  1. MOSI：主器件数据输出，从器件数据输入
  2. MISO：主器件数据输入，从器件数据输出
  3. SCLK： 时钟信号，由主器件产生
  4. /SS： 从器件使能信号，由主器件控制

SPI接口在内部硬件实际上是两个简单的移位寄存器,传输的数据为8位，在主器件产生的从器件使能信号和移位脉冲下，按位传输，高位在前，低位在后。如下图所示，在SCLK的下降沿上数据改变，上升沿一位数据被存入移位寄存器。

在一个SPI时钟周期内，会完成如下操作：

  1. 主机通过MOSI线发送1位数据，从机通过该线读取这1位数据；
  2. 从机通过MISO线发送1位数据，主机通过该线读取这1位数据。这是通过移位寄存器来实现的。如下图所示，主机和从机各有一个移位寄存器，且二者连接成环。随着时钟脉冲，数据按照从高位到低位的方式依次移出主机寄存器和从机寄存器，并且依次移入从机寄存器和主机寄存器。当寄存器中的内容全部移出时，相当于完成了两个寄存器内容的交换。

SPI接口具有如下优点：

  1. 支持全双工操作；
  2. 操作简单；
  3. 数据传输速率较高（相对的）。

同时，它也具有如下缺点：

  1. 多个spi设备需要占用主机较多的管脚（每个从机都需要一根片选线）；
  2. 只支持单个主机；
  3. 没有指定的流控制，没有应答机制确认是否接收到数据。

SPI编程主要搞清一个问题：模式

SPI有四种工作模式,具体由CPOL(Clock Polarity 时钟极性)，CPHA(Clock Phase时钟相位)决定

当CPOL为0时，空闲的时候SCLK电平是低电平;
当CPOL为1时，空闲的时候SCLK电平是高电平;
当CPHA为0时，采集数据发生在时钟周期的前边缘（第一个边缘，可能是上升缘也可能是下降缘，由CPOL决定），这同时意味着输出数据发生在后边缘;
当CPHA为1时，采集数据发生在时钟周期的后边缘（第二个边缘，可能是上升缘也可能是下降缘，由CPOL决定），这同时意味着输出数据发生在前边缘;

我们编写spi接口的设备驱动程序的时候，最需要关心的就是spi控制器的部分和spi设备采用的是那种模式，确定模式后，我们得将spi控制器配置成一样的模式才能正常工作。

Linux的spi接口驱动实现目录在linux-2.6.35\drivers\spi下。这个目录和一些层次比较明显的驱动目录布局不同，全放在这个文件夹下，因此还是只好通过看Kconfig 和 Makefile来找找思路

先看Makefile，里面关键几行：
obj-$(CONFIG_SPI_MASTER) += spi.o //这个是针对有spi控制器的soc选项，一般的soc都有spi控制器吧，呵呵
# SPI master controller drivers (bus) //下面的这些就是针对不同soc上的spi控制器的驱动了，我们可以通过make menuconfig的时候选上自己对应平台的

obj-$(CONFIG_SPI_ATMEL)                    += atmel_spi.o
obj-$(CONFIG_SPI_BFIN)                += spi_bfin5xx.o
obj-$(CONFIG_SPI_BITBANG)         += spi_bitbang.o
……
……
# SPI protocol drivers (device/link on bus) #这里在最后面分析
obj-$(CONFIG_SPI_SPIDEV)     += spidev.o
obj-$(CONFIG_SPI_TLE62X0)   += tle62x0.o

下面这些就是针对于主机作为spi从设备的时候用的，暂时貌似没支持，毕竟现实中几乎没有用过，而是作为master端出现

# SPI slave controller drivers (upstream link)
#      ... add above this line ...
# SPI slave drivers (protocol for that link)
#      ... add above this line ...

再看Kconfig，第一个SPI选项我觉得有必要贴一下，首先只有选择它了才能进行后面的配置，其次它的help对spi的描述说的很清楚！

menuconfig SPI
    bool "SPI support"
    depends on HAS_IOMEM
    help
      The "Serial Peripheral Interface" is a low level synchronous
      protocol.  Chips that support SPI can have data transfer rates
      up to several tens of Mbit/sec.  Chips are addressed with a
      controller and a chipselect.  Most SPI slaves don't support
      dynamic device discovery; some are even write-only or read-only.
 
      SPI is widely used by microcontrollers to talk with sensors,
      eeprom and flash memory, codecs and various other controller
      chips, analog to digital (and d-to-a) converters, and more.
      MMC and SD cards can be accessed using SPI protocol; and for
      DataFlash cards used in MMC sockets, SPI must always be used.
 
      SPI is one of a family of similar protocols using a four wire
      interface (select, clock, data in, data out) including Microwire
      (half duplex), SSP, SSI, and PSP.  This driver framework should
      work with most such devices and controllers.

我们其次需要配上的选项就是SPI_MASTER(这里假设soc上是有spi控制器的，即使没有spi控制器，这个目录里也有实现通过gpio模式spi控制器的代码)和SPI_ROCKHIP(这里假设是s3c平台，毕竟这个平台用于学习的最多吧)

3288

config SPI_MASTER
#   boolean "SPI Master Support"
    boolean
    default SPI
    help
      If your system has an master-capable SPI controller (which
      provides the clock and chipselect), you can enable that
      controller and the protocol drivers for the SPI slave chips
      that are connected.
config SPI_ROCKCHIP_CORE
	tristate "ROCKCHIP SPI controller core support"
	help
	  general driver for SPI controller core from ROCKCHIP

config SPI_ROCKCHIP
	tristate "ROCKCHIP SPI interface driver"
	depends on SPI_ROCKCHIP_CORE
config SPI_ROCKCHIP_TEST
	bool "ROCKCHIP spi test code"
	depends on SPI_ROCKCHIP

于是从Makefile里得到如下语句和我们相关：

obj-$(CONFIG_SPI_ROCKCHIP_CORE)	+= spi-rockchip-core.o
obj-$(CONFIG_SPI_ROCKCHIP)		+= spi-rockchip.o
obj-$(CONFIG_SPI_ROCKCHIP_TEST)	+= spi-rockchip-test.o

于是我们要分析的代码主要有：spi.c spi-rockchip-test.c spi-rockchip-core.c spi-rockchip.c，瞬间没压力了，就这几个文件

下面主要从三个方面来分析spi框架

  1. spi控制器驱动的实现（毕竟spi控制器的驱动还是有可能要接触的）
  2. spi设备的驱动（我们更多的是编写设备的驱动，还是以eeprom为例吧，虽然我很想以spi接口的nor flash驱动为例，但是那又会牵涉出mtd子系统，这个留在mtd子系统分析吧）
  3. spi核心层的实现（上面1、2都是以各自的驱动实现为目标，并不深入到spi核心层，也就是至于spi核心层怎么为我们提供的服务不去关心，只需要按spi核心层使用它提供的服务就是了。所以现在统一分析spi核心层，看它是怎么提供的服务）

 

spi控制器驱动的实现

以spi-rockchip.c为例，直接看rockchip_spi_init：

#ifdef CONFIG_OF
static const struct of_device_id rockchip_spi_dt_match[] = {
	{ .compatible = "rockchip,rockchip-spi",
	},
	{ },
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, rockchip_spi_dt_match);
#endif /* CONFIG_OF */

static struct platform_driver rockchip_spi_driver = {
	.driver = {
		.name	= "rockchip-spi",
		.owner = THIS_MODULE,
		.pm = &rockchip_spi_pm,
		.of_match_table = of_match_ptr(rockchip_spi_dt_match),
	},
	.remove = rockchip_spi_remove,
};



static int __init rockchip_spi_init(void)
{
	return platform_driver_probe(&rockchip_spi_driver, rockchip_spi_probe);
}

如果是我们自己实现，也会采用这种平台驱动的方式吧，平台驱动的内部流程就不分析了，直接看匹配成功后rockchip_spi_probe的调用，但这里还是插入平台spi控制器设备端相关的代码：

新的内核使用了设备树，在设备树加载完成后，会把设备树节点自动转换成platform_device格式，名字放到of_node地方来进行匹配，下面来在设备树中进行验证

kernel/arch/arm/boot/dts/rk3288.dtsi

spi2: spi@ff130000 {
		compatible = "rockchip,rockchip-spi";
		reg = <0xff130000 0x1000>;
		interrupts = <GIC_SPI 46 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&spi2_txd &spi2_rxd &spi2_clk &spi2_cs0 &spi2_cs1>;
		rockchip,spi-src-clk = <2>;
		num-cs = <2>;
		clocks = <&clk_spi2>, <&clk_gates6 6>;
		clock-names = "spi","pclk_spi2";
		dmas = <&pdma1 15>, <&pdma1 16>;
		#dma-cells = <2>;
		dma-names = "tx", "rx";
		status = "disabled";
	};

由于设备树中包含了compatible信息和platform_driver中和以匹配上，所以调用了rockchip_spi_probe

rockchip_spi_probe：

它主要的工作：

  1. 调用spi核心层的接口分配一个spi核心层能识别的spi控制器对象struct spi_master并额外分配出我们驱动需要的上下文数据空间sizeof(struct s3c24xx_spi)，这个空间的地址可以通过核心层提供的接口提取出来：

 

spi设备的驱动

 

 

 

spi核心层的实现

主要看spi.c文件：

static int __init spi_init(void)；
postcore_initcall(spi_init);

从这里可以知道spi_init的调用（也就是spi核心层的初始化）是在驱动加载前的。

spi_init主要工作：

  1. 分配一个buf，这个在后面的处理中会用到它
buf = kmalloc(SPI_BUFSIZ, GFP_KERNEL);
  1. 注册spi总线，这个总线前面有说过也用到过
status = bus_register(&spi_bus_type);

struct bus_type spi_bus_type = {
	.name		= "spi",
	.dev_attrs	= spi_dev_attrs,
	.match		= spi_match_device,
	.uevent		= spi_uevent,
	.pm		= &spi_pm,
};
  1. 注册一个spi master（控制器）类
status = class_register(&spi_master_class);

所有注册到核心层的spi控制器都属于这个class。

现在我们分析下在spi控制器驱动和spi接口的设备驱动中有调用过的spi核心层的接口

控制器有调用spi_register_master，下面来分析它：

  1. 如果总线号小于0，则动态分配一个，这个前面有提过：

 

 

设备树

有三个节点用于对该soc的spi控制器的描述：

kernel/arch/arm/boot/dts/rk3288.dtsi

spi0: spi@ff110000 {
		compatible = "rockchip,rockchip-spi";
		reg = <0xff110000 0x1000>;
		interrupts = <GIC_SPI 44 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&spi0_txd &spi0_rxd &spi0_clk &spi0_cs0 &spi0_cs1>;
		rockchip,spi-src-clk = <0>;
		num-cs = <2>;
		clocks =<&clk_spi0>, <&clk_gates6 4>;
		clock-names = "spi","pclk_spi0";
		dmas = <&pdma1 11>, <&pdma1 12>;
		#dma-cells = <2>;
		dma-names = "tx", "rx";
		status = "disabled";
	};

	spi1: spi@ff120000 {
		compatible = "rockchip,rockchip-spi";
		reg = <0xff120000 0x1000>;
		interrupts = <GIC_SPI 45 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&spi1_txd &spi1_rxd &spi1_clk &spi1_cs0>;
		rockchip,spi-src-clk = <1>;
		num-cs = <1>;
		clocks = <&clk_spi1>, <&clk_gates6 5>;
		clock-names = "spi","pclk_spi1";
		dmas = <&pdma1 13>, <&pdma1 14>;
		#dma-cells = <2>;
		dma-names = "tx", "rx";
		status = "disabled";
	};

	spi2: spi@ff130000 {
		compatible = "rockchip,rockchip-spi";
		reg = <0xff130000 0x1000>;
		interrupts = <GIC_SPI 46 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&spi2_txd &spi2_rxd &spi2_clk &spi2_cs0 &spi2_cs1>;
		rockchip,spi-src-clk = <2>;
		num-cs = <2>;
		clocks = <&clk_spi2>, <&clk_gates6 6>;
		clock-names = "spi","pclk_spi2";
		dmas = <&pdma1 15>, <&pdma1 16>;
		#dma-cells = <2>;
		dma-names = "tx", "rx";
		status = "disabled";
	};

 

当我们3288中用到spi2控制器时，我们只需要在kernel/arch/arm/boot/dts/rp-rk3288.dts中添加节点：

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

qq_34738528
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