用NoMachine连接小车进入工控机内部,
在路径/Home/okagv2020/install/share/cartographer_ros/configuration_files/下找到backpack_2d_navigation.lua:
修改地图匹配得分参数MAP_BUILDER.pose_graph.constraint_builder.min_score = 0.4 --0.55即可。
指导人:深圳市欧铠智能机器人股份有限公司丁工
AGV小车修改地图匹配得分
最新推荐文章于 2024-02-20 16:25:58 发布