开题太大随缘写系列——毫米波雷达模块ld303+树莓派使用笔记（1）

课设开题开太大扯到dan了。
做了一个自动驾驶相关的东西 ，百度搜了下自动驾驶的两大模块，一个是毫米波雷达，一个是激光扫描雷达，激光扫描雷达太贵，以后有钱了再试，先在淘宝挑了一个最便宜的毫米波雷达模块海凌科的ld303，大概一百块不到吧~~（本就不富裕的家境雪上加霜）~~ ，于是我打算用这个ld303+手上有的树莓派放在一起测试一下模块，顺带开一下csdn上的第一份报告。

ld303的相关资料可以通过海凌科官方网站获得

这个模块是24ghz的，因为穷，所以凑合着用用吧。
网站上面的资料也就三个 ，一个指令表，一个使用手册，一个上位机。
手册和指令表先不管，先下载上位机。

注意下载下来的上位机，一定要用管理员权限执行可执行文件！！！！

如果首次不使用管理员权限启动就会报一堆Java的error！

首次启动可能需要等待一定的时间。
启动后页面如图所示

然后按照常规操作将模块通过4pin端子连接线与usb转ttl模块相连（这里使用一般的ch340芯片的转接板就够了）。
其中，模块的引脚示意图如图所示：
注意：一定要按照这张图的示意连线，模块背面标注的丝印可能是错的！

连接完后把usb插入电脑，连接正常的话移动模块会导致模块上的led亮。

然后去设备管理器查一下所占用的端口，具体步骤这里不做赘述。

如图所示我这边用到的端口为COM6， 于是可以前往上位机选择COM6，并选择波特率为115200
随后点击连接就可以进行测试了。
注意：若在模块连入电脑前便已启动过上位机，模块连入电脑后可能在上位机中找不到所占用的端口，此时需要关掉上位机软件，重新启动上位机，再做串口选择就能找到连接上的串口号了。

测试结果如上，u1s1，室内测移动物体的距离不太准，等下次有空我跑室外去试试。