树莓派4B连接A111毫米波雷达，运行demo展示

最新推荐文章于 2024-05-22 14:38:01 发布
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分类专栏： 毫米波雷达 ROS机器人
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KaHoWong
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专栏目录
树莓派超声波测距的实现
举子人间
04-24 732
硬件：树莓派（3b）、超声波模块（HC-SR04） 超声波模块的工作原理： (1)树莓派向 Trig 脚发送一个 10us 的脉冲信号。 (2) HC-SR04 接收到信号，开始发送超声波，并把Echo置为高电平，然后准备接收返回的超声波。 (3) HC-SR04 接收到返回的超声波，把 Echo置为低电平。（我们可求出波在空气中传播的时间从而计算得到距离） (4)Echo 高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间间隔。 上代码: 头文件： #include <wiringPi.h> #
树梅派（十）：超声波传感器测距离
weixin_44524040的博客
05-24 359
#from __future__ import print_function import time import RPi.GPIO as GPIO # Use BCM GPIO references # instead of physical pin numbers GPIO.setmode(GPIO.BCM) # Define GPIO to use on Pi GPIO_TRIGGER ...
开题太大随缘写系列——毫米波雷达模块ld303+树莓派使用笔记（1）
qq_34777434的博客
11-10 2457
课设开题开太大扯到dan了。 做了一个自动驾驶相关的东西 ，百度搜了下自动驾驶的两大模块，一个是毫米波雷达，一个是激光扫描雷达，激光扫描雷达太贵，以后有钱了再试，先在淘宝挑了一个最便宜的毫米波雷达模块海凌科的ld303，大概一百块不到吧~~（本就不富裕的家境雪上加霜）~~ ，于是我打算用这个ld303+手上有的树莓派放在一起测试一下模块，顺带开一下csdn上的第一份报告。 ld303的相关资料可以通过海凌科官方网站获得 这个模块是24ghz的，因为穷，所以凑合着用用吧。 网站上面的资料也就三个 ，一个指令
将雷达连接到树莓派的串口
最新发布
qq_45943628的博客
05-22 530
dev/ttyAMA0 是树莓派的主要 UART（用于 GPIO 引脚 8 (TXD) 和 10 (RXD)）。通常，树莓派使用 GPIO 引脚 8 (TXD) 和 10 (RXD) 进行串口通信。树莓派上通常有两个串口：/dev/ttyS0 和 /dev/ttyAMA0。你需要确认雷达的 TX 和 RX 引脚，并与树莓派的对应引脚连接。VCC（电源）连接到树莓派的 3.3V 或 5V（根据雷达的要求）MR（Receive）连接到树莓派的 GPIO 8 (TXD)GND（地）连接到树莓派的 GND。
a111-datasheetV2.1.pdf
03-31
Acconeer的A111测距雷达是一款Pulsed Coherent Radar，尺寸小，功耗低。
树莓派激光雷达导航小车底盘的基本操作
大志的博客
10-18 9754
群里讨论ros的同学还真不少了，再摆弄一下去年置办的riki小车底盘。 借个图片(侵权请告知，我再自己拍） 麻雀虽小五脏俱全，个人觉得这款车作为入门还是挺不错的。还有视频教程。 从图片看，官方的功能包比去年又有升级了。。。   主从机配置好ros环境。 车载主机为树莓派，也就是说rosmaster运行在树莓派端。机器名为robot。 笔记本或台式机本地为从机（控制端）。 在主机创建工...
数莓派雷达测据python_树莓派入门：使用HC-SR04超声波测距模块实现测距并用LED小灯泡实现报警...
weixin_34849898的博客
01-14 1739
树莓派入门：Python使用HC-SR04超声波测距模块实现测距并用LED小灯泡实现报警初学树莓派，一般都都是从LED小灯泡和HC-SR04超声波测距模块起步。这里将两个模块结合到一起，从而实现测距并在距离障碍物太近时闪亮LED灯进行提示。由于树莓派是基于linux系统的多任务操作系统，故会因系统进程的切换而导致测量结果不准确。若需要准确结果，可以采用单片机。一、基本原理这里我们主要介绍GPIO操...
树莓派4B安装pycharm并配置opencv环境
08-04
树莓派4B是一款小巧而强大的单板计算机，常用于教育、DIY项目以及轻量级服务器等场景。PyCharm是一款广泛使用的Python集成开发环境（IDE），它提供了丰富的代码编辑、调试、测试和版本控制功能，使得Python编程更加...
树莓派4B原理图.zip
04-16
在树莓派4B的PDF文档中，我们可以找到关于CPU、内存、GPIO引脚、电源管理、I/O接口等核心组件的详细布局和连接方式。 1. CPU：树莓派4B采用了博通BCM2711，这是一款64位四核ARM Cortex-A72处理器，相比前代性能大幅...
基于树莓派4B实现超声波测距和显示-电路方案
04-20
了解如何使用Raspberry Pi 4B进行超声波测距项目。 硬件部件: Raspberry Pi 4 B型×1个 超声波传感器-HC-SR04（通用）×1个 LED条形图阵列，绿色×1个 高亮度LED，白色×1个 4位7段LED显示屏×1个 电阻1k欧姆×1个 ...
树莓派4B的64位操作系统镜像.rar
09-07
树莓派4B是一款流行的单板计算机，以其小巧的体积和强大的性能在DIY爱好者、开发者和教育领域中广受欢迎。...总之，这个64位服务器镜像为树莓派4B提供了高效、轻量级的运行环境，适合各种对性能有较高要求的应用场景。
【树莓派4b的uboot编译移植】
12-26
树莓派4b的uboot编译移植 本资源摘要信息将对树莓派4b的uboot编译移植进行详细的知识点描述。 1. U-Boot是什么 U-Boot是一个开源的 bootloader，负责将操作系统内核启动并传递参数。它提供了一个命令行界面供用户...
转载：毫米波雷达的开发与应用技术
肥尾鱼(嵌入式)
07-08 4469
摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器联合标定方法（自动驾驶之数据融合）
热门推荐
xiao__run的博客
04-04 2万+
本文是来自黄浴博士的知乎专栏，(原谅我文章的图都是截图)主要概述自动驾驶系统中的传感器的标定的方法。讨论不同传感器之间的外参标定，特别是激光雷达和摄像头之间的标定。 地址为https://zhuanlan.zhihu.com/p/57028341 1、引言 传感器标定是自动驾驶的基本需求，一个车上装了多个/多种传感器，而它们之间的坐标关系是需要确定的。湾区自动驾驶创业公司ZooX的co-found...
毫米波雷达SLAM：利用TI IWR1443+ROS+NVIDIA JTX+TurtleBot2实现（上）
gua_MASS的博客
03-20 1万+
利用毫米波雷达IWR1443实现室内建图，篇幅较长故分为上中下三篇。本片介绍如何安装毫米波雷达驱动，以及驱动是如何工作的。
激光雷达和毫米波雷达工作原理对比
qq_20768851的博客
07-31 1万+
一、激光雷达 1、超声波雷达、红外雷达和激光雷达都是对回波进行检测，与发射信号相比较得到，脉冲或相位的差值，从而计算出发射信号到接受信号的时间差，再根据其再空气中的传播速度，计算出物体的距离。(激光雷达是利用激光在空中飞行的时间和光的速度来测量目标物体的距离，TOF法)通过两个采样计算出目标物体在这两个时间内的位移和时差，来计算目标物体的相对速度。 2、激光雷达主要以光粒子发射为主要方法。发射的电...
SICK LMS111 雷达 ROS 上安装测试
Fourier_Legend的博客
07-31 3604
今天单位进了一个20m 的sick 激光雷达，在安装过程中出现了一点点小问题，主要是直接 apt-get 的文件太简单，需要自己配置一下，才能在ROS 上跑， 本文附有全部代码及配置。 1. SICK LMS111 设置 首先需要对雷达进行基本的设置，用网线连接电脑。 主要是设置一下雷达的 IP 参考： https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/...
智能家居毕业设计树莓派4b
11-24
智能家居毕业设计采用了树莓派4b作为主要的控制器。树莓派4b具有强大的性能和丰富的扩展接口，可以满足智能家居系统的需求。设计中利用树莓派4b的高性能处理器和丰富的接口，实现了对智能家居设备的控制和管理。 首先，树莓派4b可以连接各种传感器和执行器，用于采集环境数据和控制家居设备。通过树莓派4b的GPIO接口，可以连接温湿度传感器、光敏传感器、人体红外传感器等，实时监测室内环境情况。同时，利用树莓派4b的USB接口，可以连接各种执行器，如智能灯具、智能窗帘等，实现智能家居设备的远程控制。 其次，树莓派4b可以实现家庭网络的管理和监控。通过树莓派4b的网络接口，可以连接家庭局域网和互联网，实现对智能家居设备的远程控制和监控。通过在树莓派4b上部署相应的智能家居管理软件，可以实现家庭网络设备的管理，如路由器、摄像头等，提升家庭网络的安全性和稳定性。 最后，树莓派4b还可以实现语音控制和人机交互。通过在树莓派4b上集成语音识别模块和语音合成模块，可以实现对智能家居设备的语音控制。同时，利用树莓派4b的HDMI接口和音频接口，可以连接显示器和扬声器，实现人机交互界面，方便用户对智能家居设备进行控制和管理。这些功能的实现，为智能家居系统的设计提供了强大的支持。

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