1.1.1-read_pcd_image 读取点云文件
代码链接
https://github.com/DoubleYuanL/PCL_Tutorial2-1.1.1-read_pcd_image.git
github中附带CMakeLists.txt文件
从文件中读取点云文件并显示
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
int
main(int argc, char<