从Cascade R-CNN到Hybrid Task Cascade

原文 | https://arxiv.org/abs/1901.07518

Faster R-CNN算法及其实现详解：https://zhuanlan.zhihu.com/p/31426458

Mask-RCNN 算法及其实现详解：https://blog.csdn.net/remanented/article/details/79564045

传统的Faster R-CNN结构如下：

在train阶段，其最终的输出结果是通过如下一个简单的IoU阈值判断来决定哪些proposal作为output

Cascade R-CNN Innovation
作者的Idea，是设计cascade的bbox cls/reg机制： 
总共有三个roi-wise subnet相cascade (级联) ，每个roi-wise subnet采用不同的IoU阈值。依次为0.5、0.6、0.7。 
对应的网络结构如下： 

具体可参考：