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rqt_plot可以直接查看topic的数据曲线,非常方便;
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以IMU数据为例,步骤如下:
Step1:roscore
Step2:rosbag play xxxx.bag
Step3:rosrun rqt_plot rqt_plot
发现输入IMU话题,什么曲线都没有!
Step4:选择IMU的某一种属性来进行显示,即输入/imu/即可查看有什么属性;
这样就有数据了;
Step5:红圈按键,就是清空所有的曲线;
rqt_plot使用
最新推荐文章于 2023-12-25 16:59:29 发布