anaconda3/lib/libfontconfig.so.1：对‘FT_Done_MM_Var’未定义的引用 collect2: error: ld returned 1 exit status

这个错误应该是安装了anaconda之后和ros版本有冲突导致的问题，可以使用python虚拟环境进行版本控制

其次，我发现一个神奇的东西，就是 我可以先编译 beginner_tutorials 包之后，再编译我的这个包，就不会报错啦。 我怀疑是个别库的问题，之后我再研究一下。