ubuntu18 anaconda3/lib/libfontconfig.so.1: undefined reference to `FT_Done_MM_Var‘ collect2: error:

问题描述

— stderr: pixel_cloud_fusion
//home/u123/anaconda3/lib/libfontconfig.so.1: undefined reference to `FT_Done_MM_Var’
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [devel/lib/pixel_cloud_fusion/pixel_cloud_fusion] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/pixel_cloud_fusion.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2

Failed <<< pixel_cloud_fusion [9.20s, exited with code 2]
Aborted <<< points_downsampler [8.85s]
Aborted <<< range_vision_fusion [6.29s]
Aborted <<< pos_db [9.22s]

Summary: 96 packages finished [3min 12s]
1 package failed: pixel_cloud_fusion
3 packages aborted: points_downsampler pos_db range_vision_fusion
1 package had stderr output: pixel_cloud_fusion
39 packages not processed

解决方法

具体解释参考这个
这个问题主要是anconda什么什么版本不匹配之类的
问题原因在于

cd /usr/lib/x86_64-linux-gnu
ll |grep libfontconfig.so.1
cd ~/anaconda3/lib
ll | grep libfontconfig.so.1

可以看到
我这里是已经解决了，在没有解决的时候，x86-64文件夹下的版本好是1。10。1
而anaconda3里只有1。11。1
所以方法就是把1。10。1复制到anaconda文件夹下，删除原有链接并创建新链接

cp /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfontconfig.so.1.10.1 ~/anaconda3/lib/libfontconfig.so.1.10.1
ls ~/anaconda3/lib/libfontconfig.so*

复制好后可以看到这个

然后删除原有链接并创建新的

rm /home/u123/anaconda3/lib/libfontconfig.so
rm /home/u123/anaconda3/lib/libfontconfig.so.1
 ln -s libfontconfig.so.1.10.1 libfontconfig.so.1
 ln -s libfontconfig.so.1.10.1 libfontconfig.so

一点小感慨

其实吧，整出这一堆破问题本来都是可以避免的，所以说
在安装anconda前先安装autoware就没那么多破事了