STM32入门教程：智能停车系统

智能停车系统是一种利用物联网和传感器技术来实现车辆停车管理的系统。在这个教程中，我们将使用STM32微控制器来构建一个简单的智能停车系统。

材料清单：

• STM32F103C8T6开发板
• 16x2 LCD屏幕
• HC-SR04超声波传感器
• 无源蜂鸣器
• 杜邦线

步骤1：准备开发环境 首先，我们需要安装STM32CubeIDE和相应的固件库。可以从STMicroelectronics的官方网站上下载并安装它们。

步骤2：连接硬件 将STM32F103C8T6开发板通过USB线连接到计算机上。使用杜邦线将LCD屏幕和超声波传感器连接到开发板上。确保连接正确并稳定。

步骤3：配置GPIO引脚 打开STM32CubeIDE，并创建一个新的STM32工程。选择正确的目标芯片和工程模板。在工程配置中，将LCD屏幕和超声波传感器的引脚配置为合适的GPIO引脚。

步骤4：编写代码 在工程中创建一个新的C文件，命名为main.c。在该文件中，编写以下代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "lcd.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        // 读取超声波传感器距离
        uint16_t distance = HC_SR04_ReadDistance();

        // 显示距离到LCD屏幕
        LCD_SetCursor(0, 0);
        LCD_PrintString("Distance: ");
        LCD_PrintNumber(distance);
        LCD_PrintString(" cm");

        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化LCD屏幕和超声波传感器
    LCD_Init();
    HC_SR04_Init();

    // 配置TIM2用于定时读取超声波传感器距离
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1;  // 1ms
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / 1000000 - 1;  // 1us
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    // 配置优先级分组
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    while (1)
    {
        // 主循环中不需要做任何操作
    }
}

步骤5：编写LCD驱动程序 创建一个新的C文件，命名为lcd.c。在这个文件中，编写以下代码：

#include "lcd.h"

void LCD_Init(void)
{
    // 初始化LCD屏幕的GPIO引脚
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 |
                                  GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_15;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 |
                                  GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

    // 初始化LCD屏幕
    LCD_WriteCommand(0x38);  // 设置数据总线为8位模式，2行显示，每行5x7的点阵字符
    LCD_WriteCommand(0x0C);  // 开启显示，关闭光标
    LCD_WriteCommand(0x06);  // 设置光标右移，不移动显示
    LCD_WriteCommand(0x01);  // 清除显示并归位光标
}

void LCD_WriteCommand(uint8_t command)
{
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_9);  // 设置RS为0，选择命令模式
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 |
                          GPIO_Pin_15);  // 设置数据引脚的默认状态为高电平

    // 发送命令的高4位
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 |
                         GPIO_Pin_15);  // 将数据引脚的高4位清零
    GPIO_SetBits(GPIOA, (command >> 4) & 0x0F);  // 设置数据引脚的高4位

    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10);  // 设置E为1，触发上升沿
    Delay_us(1);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10);  // 设置E为0，触发下降沿

    // 发送命令的低4位
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 |
                         GPIO_Pin_15);  // 将数据引脚的低4位清零
    GPIO_SetBits(GPIOA, command & 0x0F);  // 设置数据引脚的低4位

    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10);  // 设置E为1，触发上升沿
    Delay_us(1);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10);  // 设置E为0，触发下降沿

    Delay_us(50);  // 命令执行需要一定的时间
}

void LCD_PrintString(char *buffer)
{
    while (*buffer)
    {
        LCD_WriteData(*buffer++);
    }
}

void LCD_PrintNumber(uint16_t number)
{
    char buffer[16];
    sprintf(buffer, "%d", number);
    LCD_PrintString(buffer);
}

void LCD_Clear(void)
{
    LCD_WriteCommand(0x01);  // 清除显示并归位光标
}

void LCD_SetCursor(uint8_t row, uint8_t column)
{
    uint8_t address = 0x80;  // DDRAM地址的基地址

    switch (row)
    {
        case 0:
            address += column;
            break;
        case 1:
            address += 0x40 + column;
            break;
        default:
            break;
    }

    LCD_WriteCommand(address);
}

void LCD_WriteData(uint8_t data)
{
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_9);  // 设置RS为1，选择数据模式
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 |
                          GPIO_Pin_15);  // 设置数据引脚的默认状态为高电平

    // 发送数据的高4位
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 |
                         GPIO_Pin_15);  // 将数据引脚的高4位清零
    GPIO_SetBits(GPIOA, (data >> 4) & 0x0F);  // 设置数据引脚的高4位

    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10);  // 设置E为1，触发上升沿
    Delay_us(1);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10);  // 设置E为0，触发下降沿

    // 发送数据的低4位
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 |
                         GPIO_Pin_15);  // 将数据引脚的低4位清零