学习STM32的物联网应用

基于STM32的物联网应用可以涉及多个领域，比如智能家居、智能城市、智能农业等。以下是一个简单的智能家居系统的代码案例，用于控制智能灯和温湿度传感器的数据采集和显示。

首先，我们需要设置开发环境，包括安装Keil MDK开发软件、STM32CubeMX配置工具和ST-LINK调试器驱动程序。

然后，我们可以开始编写代码了。下面是一个基于STM32的智能家居系统的示例代码：

/* Includes */
#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "cmsis_os.h"

/* GPIO Definitions */
#define LED_GPIO_PORT GPIOA
#define LED_PIN GPIO_PIN_5

/* Variables */
osThreadId mainTaskHandle;
osThreadId sensorTaskHandle;
osMessageQId sensorQueueHandle;

/* Function Prototypes */
void SystemClock_Config(void);
void GPIO_Init(void);
void mainTask(void const * argument);
void sensorTask(void const * argument);

/* Main Function */
int main(void)
{
  /* MCU Configuration */
  HAL_Init();

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* Initialize GPIO */
  GPIO_Init();

  /* Create the main task */
  osThreadDef(mainTask, mainTask, osPriorityNormal, 0, 128);
  mainTaskHandle = osThreadCreate(osThread(mainTask), NULL);

  /* Start scheduler */
  osKernelStart();

  /* We should never get here as control is now taken by the scheduler */
  while (1)
  {
  }
}

/* Configure the system clock */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  __PWR_CLK_ENABLE();

  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 25;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 400;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 8;
  HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_3);
}

/* Initialize GPIO */
void GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  /* Enable GPIOA clock */
  __GPIOA_CLK_ENABLE();

  /* Configure LED pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FAST;
  HAL_GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

/* Main task */
void mainTask(void const * argument)
{
  uint8_t sensorData = 0;

  /* Create the sensor task */
  osThreadDef(sensorTask, sensorTask, osPriorityNormal, 0, 128);
  sensorTaskHandle = osThreadCreate(osThread(sensorTask), NULL);

  while (1)
  {
    /* Toggle LED */
    HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_PORT, LED_PIN);

    /* Get sensor data from queue */
    if (osMessageGet(sensorQueueHandle, sensorData, 0) == osOK)
    {
      /* Display sensor data */
      printf("Sensor data: %d\n", sensorData);
    }

    /* Delay for 1 second */
    osDelay(1000);
  }
}

/* Sensor task */
void sensorTask(void const * argument)
{
  uint8_t sensorData = 0;

  while (1)
  {
    /* Read sensor data */
    sensorData = readSensorData();

    /* Send sensor data to main task */
    osMessagePut(sensorQueueHandle, sensorData, 0);

    /* Delay for 500ms */
    osDelay(500);
  }
}

以上代码是一个简单的智能家居系统示例，通过STM32单片机控制LED灯的闪烁，并通过温湿度传感器读取环境数据，并将数据通过队列传递给主任务处理。

代码示例中使用了FreeRTOS操作系统来管理任务和消息队列。在主任务中，LED灯通过HAL库控制，定时获取温湿度传感器数据，并通过串口打印输出。在传感器任务中，读取传感器数据并通过消息队列发送给主任务。

此示例仅为演示之用，实际应用中需要根据具体需求进行修改和扩展。希望对您有所帮助！