我通过TIMER1输出四路PWM控制电机,通过TIMER2产生10ms定时器中断进行OLED菜单的操作。
程序如下:
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
//uart_init(115200); //串口与TIMER1撞车
TIM1_PWM_Init(7199,0
我通过TIMER1输出四路PWM控制电机,通过TIMER2产生10ms定时器中断进行OLED菜单的操作。
程序如下:
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
//uart_init(115200); //串口与TIMER1撞车
TIM1_PWM_Init(7199,0