STM32定时器中断影响主程序PWM输出[附解决方案]

在STM32项目中,使用TIMER1输出四路PWM控制电机,并通过TIMER2的10ms定时器中断处理OLED菜单。然而,遇到中断正常但电机PWM输出失效的问题。经调整TIMER2的中断频率后,问题得到解决,具体原因尚不清楚。详情可见在原子论坛的帖子。
摘要由CSDN通过智能技术生成

我通过TIMER1输出四路PWM控制电机,通过TIMER2产生10ms定时器中断进行OLED菜单的操作。
程序如下:

int main(void)
{
   
    delay_init();	    	 //延时函数初始化
    //NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
    //uart_init(115200);	 //串口与TIMER1撞车
	TIM1_PWM_Init(7199,0
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