catkin_make运行报错error30,try empy..巴拉巴拉

在这里插入图片描述解决代码:

#第一种.bashrc里面的 export PATH="/home/用户名/anaconda3/bin:$PATH" 注释掉,再source一下

#2 第二种,安装了conda环境导致ros默认使用python路径更改了。只需输入指令安装即可

conda install -c conda-forge empy


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