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px4_ekf2
文章平均质量分 79
欲留拂指尖
这个作者很懒,什么都没留下…
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PX4_ECL_EKF代码分析2
写在前面源码版本:1.6.0rc1源码位置1:Firmware-1.6.0rc1\src\modules\ekf2_main.cpp源码位置2:Firmware-1.6.0rc1\src\lib\ecl\EKF\整体框架:上图PX4的EKF代码框架,PX4的代码由两部分组成,一部分是在modules下的ekf2,另一部分是ecl代码库中EKF部分。第一部分实现数据的订阅(subscribe)、整理、储存、经过处理的数据发布(publish)。第二部分实现数据的处理。第二部分:bool E原创 2021-03-08 23:05:48 · 1646 阅读 · 0 评论 -
PX4_ECL_EKF代码分析1
写在前面源码版本:1.6.0rc1源码位置1:Firmware-1.6.0rc1\src\modules\ekf2_main.cpp源码位置2:Firmware-1.6.0rc1\src\lib\ecl\EKF\原创 2021-03-07 22:26:07 · 2435 阅读 · 2 评论