windows安装Java环境及Flightplot分析PX4飞行日志

写在前面

用Flightplot分析PX4飞行日志，不管是windows还是Ubuntu都需要安装对应的Java环境。（我用的是win10家庭版）

1.下载安装java环境：

a.下载

点击地址进行下载：https://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html

选择最下面的windows ×64下载，下载的时候需要注册一个账号，用邮箱就可以。

下载完就是上图这个文件双击运行安装。

b.安装

双击下载的程序包，出现如图所示，点击下一步。

默认安装路径即可，点击下一步

下一步直到安装成功关闭

c.配置Java路径

第一步：右键我的电脑属性---->高级系统设置---->高级---->环境变量

第二步：添加用户变量 —— JAVA_HOME

记住刚刚电脑安装Java的路径，如我的是：C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_281
最后这个jdk1.8.0_281文件夹名字不一样，不要复制我的路径，去自己的路径下复制就好
　　　　点击新建，输入变量名与变量值，点击确定。

第三步：添加用户变量 —— CLASSPATH

继续点击新建，输入变量名与变量值，点击确定。
变量值：;%JAVA_HOME%\lib;%JAVA_HOME%\lib\tools.jar

第四步：编辑用户变量 —— Path

选中Path，点击编辑，点击新建，输入下面的路径，记得一行输入一个路径。

%JAVA_HOME%\bin
%JAVA_HOME%\jre\bin

第五步：所有的窗口一路按下【确定】，否则无效。

第六步：验证

键盘按下 win + r --> 输入 cmd --> 键盘按下 回车 --> 输入java --> 键盘按下回车 出现下图：

这时候不要关闭界面，继续输入java -version

出现上图则表示Java环境安装成功。

2.下载flightplot文件

PX4的ulog日志分析软件连接：https://github.com/DrTon/FlightPlot

也可以到我分享的共享盘下载
链接：https://pan.baidu.com/s/1IBVbsaXByFdbuGurDf9pzg
提取码：m5k9

共享盘给大家分享的flighplot.jar，只支持windows， 文件大家不要解压，安装好java后，
右键打开方式---->JAVA platform SE binary打开，然后加载对应日志。

加载对应日志：
点击Fields List 选择想看的数据值：


以上就是我在windows下安装Java环境，运行Flightplot分析PX4日志的方法，如有错误欢迎指出，一起填坑PX4， QQ：1103706199