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RVIZ中显示双足机器人行走

rviz中创建的机器人模型，通过脚本方式控制其运动。

写在前面Ubuntu版本：20.04ROS版本：noetic解决运行roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch文件后报错问题问题说明 ： 此问题最终是由于python版本的问题。问题的产生可以去看以下问题报错所在的目录下(/opt/ros/noetic/lib/turtle_tf)的文件：打开报错为文件，第一行就可以看到：#!/usr/bin/env python而我们自计算机没有指定python是哪个版本(即：python --version 查

写在前面ubuntu版本：20.04ros版本：noetic工作空间工作空间(workspace)是一个存放工程开发相关的文件夹，一般包含：src：代码空间，存放各种功能包。build：编译空间，存放编译过程中产生的过程文件。(不常用)devel：开发空间，存放编译完成后的可执行文件，环境变量配置的脚本。(1) 创建工作空间$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ..$ catkin_init_workspace创建文件夹，在catkin_ws文件夹下