先看这个确定版本 Distributions — ROS 2 Documentation: Rolling documentation
我选的
点击进去,最后找到安装教程(大家最好进去看看),例如这个:
Ubuntu (Debian) — ROS 2 Documentation: Foxy documentation
按照这个安装命令依次运行;
安装movelt:(for ros2-foxy版本)
How to Install MoveIt 2 for ROS 2 Foxy Fitzroy – Automatic Addison