GRFB-UNet：一种新的多尺度注意力网络，用于铺路分割

已于 2024-05-14 11:18:50 修改
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分类专栏： 语义分割 文章标签： 开发语言
于 2024-05-14 11:17:55 首次发布
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本文提出了一种新型触觉铺装分割方法——GRFB-UNet，它结合了UNet网络和多尺度特征提取，通过在UNet中引入群感受野块（GRFB），提高了触觉铺装分割的精度和鲁棒性。利用群卷积降低计算复杂度，并通过小尺度卷积增强跨信道信息交互，提取高级特征。实验证明，该网络在铺装分割任务上表现出色。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

  • 不同场景下的带注释的触觉铺装示例：

  • GRFB-UNet网络结构：

  • GRFB模块的结构：

        铺路在视障人士的旅行中起着至关重要的作用。因此，识别铺装的形状和位置以支持视障人士的移动性是相当有意义的，而视觉分割技术就适合这项任务。为了有效提高触觉铺装分割的精度和鲁棒性，该文提出一种结合UNet网络和多尺度特征提取的新型触觉铺装分割方法。在UNet网络中增加群感受野块（GRFB）的结构，得到触觉铺装的多尺度感受野。该方法使用群卷积来降低其计算复杂度。同时，在各组

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