ubuntu
张 良 玉
这个作者很懒,什么都没留下…
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Linux下编译C++ 指令
单个源文件生成可执行程序下面是一个保存在文件 helloworld.cpp 中一个简单的 C++ 程序的代码:/* helloworld.cpp */#include <iostream>int main(int argc,char *argv[]){ std::cout << "hello, world" << std::endl; ...转载 2018-10-05 19:26:55 · 4165 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04 Kdevelop汉化
1、Kdevelop安装最简单的命令行安装,打开终端,执行sudo apt-get install kdevelop2、Kdevelop汉化下载汉化包,Kdevelop安装后,在终端执行sudo apt-get aptitude然后再次执行aptitude search kdevelop选择中间的 kdevelop-l10n 进行安装sudo apt-get instal...原创 2018-10-05 21:28:47 · 311 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 14.04 16.04 18.04镜像地址
由于官网服务器在国外,下载速度奇慢,所以我们可以利用阿里云镜像下载ubuntuubuntu 14.04:http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/14.04/ubuntu 16.04:http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/16.04/ubuntu 18.04:http://mirrors.aliyu...转载 2018-09-30 09:08:22 · 6925 阅读 · 0 评论 -
ubuntu下非常好用的PDF阅读器
安装okularsudo apt-get install okular汉化:sudo apt-get install kde-l10n-zhcn然后打开PDF文件时,右键选择打开方式选择okular转载 2018-10-16 20:32:40 · 24470 阅读 · 1 评论 -
ubuntu 终端用户名颜色修改
1、打开终端的配置文件.bashrcgedit ~/.bashrc2、找到如下代码处if [ "$color_prompt" = yes ]; then PS1='${debian_chroot:+($debian_chroot)}\[\033[01;32m\]\u@\h\[\033[00m\]:\[\033[01;34m\]\w\[\033[00m\]\$ 'else ...转载 2018-10-17 20:53:56 · 2974 阅读 · 0 评论 -
ros 节点话题重映射和命名空间(以turtlesim为例)
由于ROS必须有唯一的名称,不论是节点还是话题都是如此,简单地两次执行相关节点将导致之前执行的节点终止。但是我们可以在运行时更改节点的名称,而不需要运行额外的程序或更改源代码。方法包括命名空间(namespace)和重新映射(remapping)。这里说一下关于节点和话题的名称重映射,以turtlesim这个简单的小实验为例子。节点名称重映射:记得先打开ros_maseter,运行ros...原创 2018-10-23 15:05:05 · 4880 阅读 · 1 评论 -
记录一些常用的vim指令--亲测
正常模式所谓正常模式就是刚进入vim编辑器的时候的模式,如果不确定当前是否在正常模式下,可以通过按esc键子来进入到正常模式。注意一下在vim编辑器的指令是区分大小写的,所以一定不要因为大小写而输错指令。以下指令是在正常模式下的指令:文档相关:esc:切换到正常模式shift+zz:保存退出:wq :(前面是一个冒号)保存退出:q! :不保存退出定位操作:...原创 2018-10-24 19:30:28 · 208 阅读 · 0 评论