turtlebot3
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张 良 玉
这个作者很懒,什么都没留下…
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turtlebot3仿真例子(一)
turtlebot3自动驾驶仿真1、运行自动驾驶GAZEBO仿真地图$ roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_autorace.launch2、运行驾驶任务launch文件,之后可以看到在GEZABO增加了红绿灯,停车区和收费站,当turtlebot3驾驶到相应区域后,需要自动进行相应的操作。$ roslaunch turtlebot3_gaze...原创 2018-10-12 09:56:07 · 3214 阅读 · 2 评论 -
turtlebot3仿真例子(二)----SLAM仿真实现
一、turtlebot3地图构建1、启动turtlebot3的world: roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch2、启动slam导航包并配置方法:Karto算法: roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch slam_methods:=kartoGmapping算...原创 2018-10-12 20:59:18 · 4869 阅读 · 0 评论 -
turtlebot3 Gmapping 参数介绍
maxUrange:激光雷达最大范围,如果在激光雷达最大范围内没有障碍物,那么地图上就会显示为自由空间。map_update_interval:更新地图的时间,单位是秒,数值越低地图更新频率越快,但是需要更大的计算负载。minimumScore(float, default: 0.0):衡量扫描匹配效果的分数。当大场景中仪器的扫描范围小的时候(5m)可以避免位姿估计跳动太大。也叫最...原创 2018-10-13 09:22:10 · 1881 阅读 · 0 评论