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张 良 玉
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS+opencv 人脸,眼睛,手掌识别程序解读
算是第一次在CSDN上写博客,之前在windows下有onenote神器,然而在ubuntu下真的没有找到比较好的记笔记方法,所以来到CSDN这个圣殿来记录一下学习的印记。学习ROS已经有一个月的时间了,曲曲折折,之前的经历和经验会找时间补上。 接下来进入正题,ros与opencv的用法。 首先要配置好launch文件,代码如下:<?xml version="1....原创 2018-09-14 11:49:15 · 2743 阅读 · 3 评论 -
ROS相关的一些问题汇总及解决方法
一. 缺少相关依赖,模块库在运行一个py程序时候出现一下警告,如图: 从错误提示上可以看到,是由于没有pygst这个模块导致的,找了很多办法,最后是通过一句指令:sudo apt-get install -f 来解决的。修复所缺少的依赖,楼主就是因为缺少这个模块导致运行错误的。sudo命令:sudo命令用来以其他身份来执行命令,预设的身份为root,简单来说就是提升权限,因为ap...原创 2018-09-14 17:47:08 · 4510 阅读 · 1 评论 -
turtlebot3仿真例子(一)
turtlebot3自动驾驶仿真1、运行自动驾驶GAZEBO仿真地图$ roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_autorace.launch2、运行驾驶任务launch文件,之后可以看到在GEZABO增加了红绿灯,停车区和收费站,当turtlebot3驾驶到相应区域后,需要自动进行相应的操作。$ roslaunch turtlebot3_gaze...原创 2018-10-12 09:56:07 · 3157 阅读 · 2 评论 -
turtlebot3仿真例子(二)----SLAM仿真实现
一、turtlebot3地图构建1、启动turtlebot3的world: roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch2、启动slam导航包并配置方法:Karto算法: roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch slam_methods:=kartoGmapping算...原创 2018-10-12 20:59:18 · 4816 阅读 · 0 评论 -
ros 节点话题重映射和命名空间(以turtlesim为例)
由于ROS必须有唯一的名称,不论是节点还是话题都是如此,简单地两次执行相关节点将导致之前执行的节点终止。但是我们可以在运行时更改节点的名称,而不需要运行额外的程序或更改源代码。方法包括命名空间(namespace)和重新映射(remapping)。这里说一下关于节点和话题的名称重映射,以turtlesim这个简单的小实验为例子。节点名称重映射:记得先打开ros_maseter,运行ros...原创 2018-10-23 15:05:05 · 4809 阅读 · 1 评论 -
2019研电赛记录
第一部分:作品相关想法由来:我们做的研电赛的作品名字叫做基于ROS的智能购物机器人。其实当初有报名研电赛想法的时候完全就是因为想在研究生阶段在尝试紧张刺激的四天三夜,虽然后来知道并不是四天三夜而且是自主命题,当时导师买了两台turtlebot机器人,于是就报了人工智能方向,至于做什么不知道。老师没有提议我们做什么,就是自己去乱搞,至于组内分工,压根就没有。主要干活的就两个人,后期要不是...原创 2019-08-20 12:06:02 · 9086 阅读 · 3 评论