【Codesys】-MC_CamIn问题解决记录（20240830更）

问题1：

正常运行的凸轮程序，偶尔有挂上了同步，但从轴不运行的情况。

问题原因：凸轮点位的dA给了额外值。

解决办法：将所有点位的dA写0，即程序自行运行加速度。不由外部给定。

问题2：

使用凸轮曲线类型为直线时，凸轮无法挂上，报SMC_CI_SCALING_INCORRECT

该问题通常是数据错误导致的。

解决办法：

将传入凸轮中未用到的点位，全部改成最后一个使用的点位。

例如

凸轮点数组定义为10  

实际仅使用到下标4的点位

则后面的5-10的点位数据=下标4的点位即可。

问题3：        

MC_Cam_TableSelect   执行选择时报错

解决办法：查找凸轮所有点位，是否有存在。主轴点是否有大于xEnd点位的情况

问题4：

MC_Cam_TableSelect   执行选择时报错

解决办法：查找凸轮所有点位，是否有存在点位为空的情况