【Codesys】浮点数（LREAL）类型长度保留处理

今天在测试中，计算机器人的臂长，采用了LREAL数据类型，一路保存了小数点后面十位的数值，因为要上传到视觉，仅需保留到小数点后面3-5即可，遂寻找了一下有没有类似于C#那种处理浮点数长度的函数方法，发现没有，但是通过同事的指点，发现可以通过不断更换数据类型来解决。所以写下这个记录。避免以后忘记，话不多说，上干货。

变量声明区域：

FUNCTION Return_Lreal : LREAL
VAR_INPUT
    Value:LREAL;     //需要调整的浮点数
    floatLength:INT:=1; //需要保留的浮点数长度  默认为1
END_VAR
VAR
    DiTemp:DINT;
    TempCalc:LREAL:=10.0;
END_VAR

代码实现区域：

IF floatLength=1 THEN
    TempCalc:=10.0;
    DiTemp:=TO_DINT(Value*TempCalc);
    Return_Lreal:=DiTemp/TempCalc;
END_IF
IF floatLength=2 THEN
    TempCalc:=100.00;
    DiTemp:=TO_DINT(Value*TempCalc);
    Return_Lreal:=DiTemp/TempCalc;
END_IF
IF floatLength=3 THEN
    TempCalc:=1000.000;
    DiTemp:=TO_DINT(Value*TempCalc);
    Return_Lreal:=DiTemp/TempCalc;
END_IF
IF floatLength=4 THEN
    TempCalc:=10000.0000;
    DiTemp:=TO_DINT(Value*TempCalc);
    Return_Lreal:=DiTemp/TempCalc;
END_IF
IF floatLength=5 THEN
    TempCalc:=100000.00000;
    DiTemp:=TO_DINT(Value*TempCalc);
    Return_Lreal:=DiTemp/TempCalc;
END_IF

效果截图：

写在最后：

说实话，我也没想到Codesys居然连这么简单的函数都没有，确实有点惊奇，但是还是解决了，算是挺有意思，哈哈哈哈哈