（8）Proteus 8.9上的STM32仿真系列（HAL/CubeMaxIDE)---delay实现

（8）Proteus 8.9上的STM32仿真系列（HAL/CubeMaxIDE)—delay实现

**实验设计：**实现微秒，毫秒延时，每500ms翻转PB0,PB1电平。由于HAL_Delay（）只能实现ms延时，支持微秒延时需要修改systick配置文件，有可能会影响其他进程的正常运行。这里仅用delay.c/delay.h文件就可以实现延时，完全独立，不需要其他文件支持。
一、Proteus原理图（芯片stm32f103r6tx)

二、CubemaxIDE配置
1.时钟和第一节相同，直接HCLK 8Mhz。
2.设置PB0,PB1输出即可，其他保持默认。

3.delay.c和delay.h，将delay.c复制至core/src，delay.h复制至core/inc，如果复制到其他地方需要自己做好include设置。
delay.h源码

 /*
  ******************************************************************************
  * @file           : delay.h
  * @brief          : delay head file
  * @author			: Ceres_Li
  ******************************************************************************
  * @attention
  *1.在使用文件中包含delay.h文件
  *2.在main.c中初始化delay_init（HCLK频率），如为72Mhz，则参数为72
  ******************************************************************************
  */

#ifndef	_DELAY_H_
#define	_DELAY_H_

#include "stm32f1xx_hal.h"	//移植stm32f1xx.h
//#include "stm32f4xx_hal.h"	//移植m4时注释掉m1的

void delay_init(uint8_t Sysclk);	//假如systick为72Mhz，Sysclk就为72
void delay_ms(uint16_t _ms);		//毫秒延时
void delay_us(uint32_t _us);		//微秒延时

#endif

delay.c源码

 /*
  ******************************************************************************
  * @file           : delay.c
  * @brief          : delay c file
  * @author			: Ceres_Li
  ******************************************************************************
  * @attention
  *1.在使用文件中包含delay.h文件
  *2.在main.c中初始化delay_init（HCLK频率），如为72Mhz，则参数为72
  ******************************************************************************
  */
#include "delay.h"

static uint32_t fac_us=0;

void delay_init(uint8_t SYSCLK)
{
	HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);	//SYSTICK时钟源设置为HCLK
	fac_us=SYSCLK;						//假如fac_us为72，hclk为72mhz，hclk经过72个周期即为1us
}

//延迟_us微秒
void delay_us(uint32_t _us)
{
	uint32_t ticks;
	uint32_t told,tnow,tcnt=0;
	uint32_t reload=SysTick->LOAD;
	ticks=_us*fac_us;	//延时_us个微秒需要的周期
	told=SysTick->VAL;
	//判断经过的周期数是否大于ticks，大于了就跳出循环
	while(1)
	{
		tnow=SysTick->VAL;
		if(tnow!=told)
		{
			if(tnow<told)	tcnt+=told-tnow;
			else			tcnt+=reload-tnow+told;
			told=tnow;
			if(tcnt>=ticks)break;
		}
	}
}

//延迟_ms微秒
void delay_ms(uint16_t _ms)
{
	uint32_t i;
	for(i=0;i<_ms;i++)	delay_us(1000);	//延迟_ms个1000us
}

4.将两个文件复制至对应文件夹后，项目文件右键点击reflesh，即可看到这两个文件出现。

5.在main.c中添加如下代码
（1）包含delay.h文件

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "delay.h"
/* USER CODE END Includes */

（2）在main.c中初始化delay，再初始化PB0,PB1电平。

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  delay_init(8);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
  /* USER CODE END 2 */

（3）while（1）中添加

  while (1)
  {
	  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1);
	  delay_ms(500);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

6.buildall
三、实验结果