2022年全国大学生数学建模竞赛A题波浪能问题（含word论文和源代码资源）

一、部分题目

2022高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目

A题 波浪能最大输出功率设计

随着经济和社会的发展，人类面临能源需求和环境污染的双重挑战，发展可再生能源产业 已成为世界各国的共识。波浪能作为一种重要的海洋可再生能源，分布广泛，储量丰富，具有 可观的应用前景。波浪能装置的能量转换效率是波浪能规模化利用的关键问题之一。

图 1为一种波浪能装置示意图，由浮子、振子、中轴以及能量输出系统（ PTO，包括弹簧 和阻尼器）构成，其中振子、中轴及 PTO被密封在浮子内部 浮子由质量均匀分布的圆柱壳体 和 圆 锥壳体组成 两壳体连接部分有一个隔层，作为安装 中轴 的支撑面 振子是穿在中轴上的 圆柱体 ，通过 PTO系统与中轴底座连接 。 在波浪的作用下，浮子运动并带动振子运动（参见附 件 1和附件 2），通过两者的相对运动驱动阻尼器做功，并将所做的功作为能量输出。考虑海 水是无粘及无旋的，浮子在线性周期微幅波作用下会受到波浪激励力（矩）、附加惯性力（矩） 、 兴波阻尼力（矩） 和静水恢复力（矩） 。在分析下面问题时，忽略中轴、 底座、 隔层及 PTO的 质量和各种摩擦。

请建立数学模型解决以下问题

问题 1 如图 1所示，中轴底 座 固定于隔层的中心位置，弹簧和直线阻尼器一端固定在振 子上，一端固定在 中轴底座上 ，振子沿中轴做往复运动。直线 阻尼器的阻尼力与浮子和振子的 相对速度成正比，比例系数为 直线 阻尼器的阻尼系数 。考虑浮子在波浪中只做垂荡运动（参见 附件 1），建立浮子与振子的运动模型。初始时 刻 浮子和振子平衡 于 静水中，利用附件 3和附 件 4提供的参数值（ 其中 波浪频率取 1.4005 s−1，这里及以下 出现的频率均 指 圆频率，角度均 采用弧度制 ），分别对以下两种情况计算浮子和振子在 波浪 激励 力 𝑓cos𝜔𝑡 𝑓 为波浪激励力 振幅， 𝜔 为波浪 频率） 作用 下前 40个波浪周期内时间间隔为 0.2 s的垂荡位移和速度： ：(1) 直 线阻尼器的阻尼系数为 10000 N·s/m；；(2) 直线阻尼器的阻尼系数与 浮子和振子的相对 速度的绝 对值的幂成 正比，其中比例系数取 10000，幂指数取 0.5。将结果存放在 result1 1.xlsx和 result1 2.xlsx中。在论文中给出 10 s、 20 s、 40 s、 60 s、 100 s时，浮子与振子的垂荡位移和速 度。

问题 2 仍考虑浮子在波浪中只做垂荡运动，分别对以下两种情况建立确定直线阻尼器的 最优阻尼系数的数学模型，使得 PTO系统的平均输出功率最大 ：：(1) 阻尼系数为常量，阻尼系 数在区间 [0,100000] 内取值； ；(2) 阻尼系数与 浮子和振子的相对 速度的绝对值的幂成正比，比 例系数在区间 [0,100000] 内取值， 幂指数在区间 [0,1] 内取值 。利用附件 3和附件 4提供的 参数值（波浪频率取 2.2143 s−1）分别计算两种情况的最大输出功率及相应的最优阻尼系数 。

问题 3 如图 2所示， 中轴底 座固定于隔层的中心位置 中轴 架 通过转轴铰接于 中轴底座 中心，中轴绕转轴转动， PTO系统 连接 振子和转轴架，并处于中轴与转轴所在的平面。除了直 线阻尼器，在转轴上还安装了旋转阻尼器和 扭 转弹簧， 直线阻尼器和旋转阻尼器 共同 做功输出 能量。 在波浪 的 作用下，浮子进行摇荡运动， 并 通过转轴及 扭转 弹簧和旋转阻尼器带动中轴 转 动。 振子 随中轴转动，同时沿 中轴进行滑动 。扭转弹簧的扭矩与浮子和振子的相对角位移成正 比，比例系数为扭转弹簧的刚度。旋转阻尼器的扭矩与浮子和振子的相对角速度成正比，比例 系数为旋转阻尼器的旋转阻尼系数 。考虑浮子只做垂荡和纵摇运动（参见附件 2），建立浮子 与振子的运动模型。初始时 刻 浮子和振子平衡 于 静水中，利用附件 3和附件 4提供的参数值（波 浪频率取 1.7152 s−1），假定直线阻尼器和旋转阻尼器的阻尼系数 均 为常量，分别为 10000 N·s/m和 1000 N·m·s，计算 浮子与振子在波浪 激励 力 和波浪激励力矩 𝑓cos𝜔𝑡 𝐿cos𝜔𝑡 𝑓 为 波浪激 励力振幅， 𝐿 为波浪激励力矩振幅， 𝜔 为波浪 频率 作用 下前 40个波浪周期内时间间隔为 0.2 s的 垂荡 位移 与速度 和 纵摇角位移与 角速度 。 将结果存放在 result3.xlsx中。在论文中给出 10 s、 20 s、 40 s、 60 s、 100 s时，浮子与振子的垂荡位移与速度和纵摇 角位移与角速度。

问题4 考虑浮子在波浪中只做垂荡和纵摇的情形，针对直线阻尼器和旋转阻尼器的阻尼 系数均为常量的情 况 建立 确定直线阻尼器和旋转阻尼器最优阻尼系数的数学模型 直线阻尼 器 和 旋转阻尼 器的阻尼 系数 均 在区间 [0,100000] 内取值。 利用附件 3和附件 4提供的参数值 （波浪频率取 1.9806 s−1）计算最大输出功率及相应的最优阻尼系数 。

二、部分论文

三、完整word版论文和源代码（两种获取方式）

Word论文和源代码

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