ROS
qyshen815
不管风吹浪打,胜似闲庭信步
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ROS CMakelist.txt教程
文章目录总览总体结构和顺序CMake版本工程名或package名寻找依赖CMake Packagefind_package()用来做什么?为什么将catkin packge指定为组件(component)?Boost库catkin_package()函数指定编译目标目标名称自定义输出目录Include路径和Library路径include_directories( )link_directorie...翻译 2019-10-26 11:26:15 · 804 阅读 · 0 评论 -
ROS package.xml教程
文章目录总览标准格式2(推荐格式)基本结构必要标签依赖元包其他标签标准格式1(遗留格式)总览ROS的package包使用package.xml文件来描述,该描述文件必须放置在将使用catkin的package的根目录下。package.xml文件用于定义package包的一些属性,包括名称、package版本号、作者、维护者、以及对其他package包的依赖。旧式的rosbuild使用mani...翻译 2019-10-24 10:07:56 · 888 阅读 · 0 评论