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qyshen815
不管风吹浪打,胜似闲庭信步
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Apollo EM Planner阅读笔记
论文地址:https://arxiv.org/abs/1807.08048论文类型:Motion Planning目录:文章目录简介多车道EM Planner框架整体框架多车道策略路径-速度迭代算法决策和交通规则约束车道级EM PLanner框架整体框架SL和ST投影(E-step)SL投影ST投影DP路径(M-step)样条QP路径(M-step)DP速度求解(M-step)QP速度求解(M-step)解QP问题的说明DP和QP非凸问题的说明案例分析总结简介EM Planner是Apollo面向原创 2020-05-25 17:29:34 · 11288 阅读 · 1 评论 -
Junior无人车框架-DARPA挑战赛
目录文章目录目录AbstractIntroductionVehicleSoftware ArchitectureAbstract本文展示了能够在城市环境下自动驾驶的轮式机器人Junior的工程结构。本车能够自主选定路线,感知并与其他交通工具进行交互,能够执行不同的驾驶技巧,包括换道、U型掉头、停车、汇流等,Junior取得了DARPA城市挑战赛亚军。Introduction目前交通条件下...原创 2020-03-06 12:57:30 · 2991 阅读 · 0 评论 -
如何从论文中实现算法复现(译)
原文地址:http://codecapsule.com/2012/01/18/how-to-implement-a-paper/作者:Emmanuel Goossaert翻译:Joseph Arnold时间:2019年3月31日本文将给出一种从科学论文中复现算法的简单指导,以为个人经历而言,我已经成功从书籍或者科学文献资料中复现了许多复杂算法,本文包括了我从搜索、阅读、编程和调试中所学到的...翻译 2019-03-31 21:10:50 · 28290 阅读 · 7 评论