Apollo
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qyshen815
不管风吹浪打,胜似闲庭信步
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Apollo 6.0 Mid2Mid Planner论文阅读
【Apollo 论文】Exploring Imitation Learning for Autonomous Driving with Feedback Synthesizer and Differentiable Rasterization 一、总览 核心关键点:Mid-to-mid approach for planning,feed back synthesizer for data augmentation,spatial attention mechanism 拟解决的问题:Imitation L原创 2021-08-31 12:55:41 · 1285 阅读 · 2 评论 -
Bazel-Apollo编译工具
文章目录Bazel介绍安装主要特点适用项目:项目结构Bazel编译Demo理解BUILD文件第一个例子查看依赖图第二个例子第三个例子 Bazel介绍 Bazel是一个类似于Make的编译工具,是Google为其内部软件开发的特点量身定制的工具,现在Google内部大部分软件都用Bazel进行构建。 安装 安装过程参考:http://bazel.io/docs/install.html 主要特点 多语言支持:Bazel支持Java,Objective-C和C++,可以扩展来支持任意的编程语言 高级别的构建语原创 2020-05-31 21:30:47 · 2014 阅读 · 0 评论