参考博客:www.mamicode.com/info-detail-1782004.html
其中注意用的时候注意雷达数据是从什么节点到什么节点:
rosrun gmapping slam_gmapping scan:=scan
另外我还上传了做好的功能包,直接就能用,我已经上传到了csdn帐号中:
参考博客:www.mamicode.com/info-detail-1782004.html
其中注意用的时候注意雷达数据是从什么节点到什么节点:
rosrun gmapping slam_gmapping scan:=scan
另外我还上传了做好的功能包,直接就能用,我已经上传到了csdn帐号中: