Arduino的睡眠模式,低功耗模式实现

本文介绍了如何在Arduino开发板上实现低功耗睡眠模式,包括Power-down模式的使用,以及通过Enerlib库简化编程。还探讨了看门狗定时器的作用,如何通过中断唤醒Arduino并在LED闪烁后进入睡眠状态。

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若用最精简的准系统(barebone)形式,例如,在面包板上直接用ATmega828处理器和石英震荡器等少数零件组装的Arduino,仅消耗15.15 mA电流

因为Arduino控制板上的USB序列端口转换芯片以及电压调节元件,都会消耗电力。

毕竟Arduino控制板是「原型开发板」,其用意是提供一个方便、好用的微电脑控制实验工具。实验成功之后,如果要长久保留作品或者需要节省电力,最好自制一个精简的Arduino板,或购买类似Arduino Pro Mini这种没有其他周边零件的板子。

Arduino的睡眠模式

Arduino像电脑和手机一样,也具备睡眠∕休眠∕待机功能。在睡眠状态下,系统几乎完全停止运作,只保留基本的侦测功能,因此只消耗少许电力。以电脑为例,在睡眠状态下,可被键盘按键或者网络信息唤醒。

底下的程序一开始就让微控器进入睡眠状态,下文将采用名叫”Enerlib”的程序库,简化睡眠设定程序:

#include <avr/sleep.h>

voidsetup()

{

// 設定採用“Power-down”睡眠模式

set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);

// 啟用睡眠模式

sleep_enable();

// 進入睡眠模式

sleep_cpu();

}

voidloop(){}

 

这段程序在UNO R3控制板上,约消耗32.9 mA电流;但是在精简的「准系统」Arduino板,仅仅消耗0.36mA(360μA)

ATMega328微控器具有六种睡眠模式,底下是依照「省电情况」排列的睡眠模式名称,以及函数指令对照表,排越后面越省电。「消耗电流」字段指的是ATmega328处理器本身,而非整个控制板。

睡眠模式 Energy指令 中文直译 消耗电流
Idle Idle() 闲置 15mA
ADC Noise Reduction S
### ESP32在Arduino环境下的睡眠模式实现 ESP32支持多种低功耗模式,其中包括深度睡眠(Deep Sleep)、轻度睡眠(Light Sleep)以及待机模式(Standby Mode)。这些模式能够有效减少设备的能耗,在电池供电或对续航时间有较高要求的情况下尤为重要[^1]。 #### 深度睡眠模式简介 深度睡眠是一种极端节能的状态,在此状态下大部分芯片功能会被关闭,仅保留RTC外设和少量RAM用于维持基本操作。进入深度睡眠后,可以通过外部GPIO中断或者定时器来唤醒设备。为了启用这种模式,开发者可以调用`esp_deep_sleep_start()` API函数,并通过配置电源管理寄存器进一步优化功耗表现。 以下是基于Arduino IDE的一个简单示例程序,展示如何让ESP32进入深度睡眠状态: ```cpp #include <WiFi.h> void setup() { Serial.begin(115200); // 进入深度睡眠前的操作逻辑 WiFi.disconnect(true); // 断开Wi-Fi连接以节省电量 delay(100); // 设置唤醒源为定时器,单位微秒 (此处设置为60秒) esp_sleep_enable_timer_wakeup(60 * 1000000); // 打印即将进入深度睡眠的消息 Serial.println("Entering deep sleep..."); } void loop() { // 主循环为空,因为所有工作都在setup完成之后转入深度睡眠 } ``` 上述代码展示了如何利用`esp_sleep_enable_timer_wakeup()`方法指定一个计时器作为唤醒条件,当达到设定的时间间隔时自动退出深度睡眠。 #### MicroPython中的深度睡眠应用实例 除了Arduino平台之外,在MicroPython框架下也可以轻松实现类似的深度睡眠控制流程。下面给出了一段使用`machine.deepsleep()`接口的例子[^2]: ```python import machine from time import sleep_ms uart = machine.UART(1, baudrate=9600) led = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT) while True: data = uart.read() if data is not None: print("Received data:", data.decode()) led.value(not led.value()) # 切换LED状态 sleep_ms(500) # 延迟半秒钟 # 启动深度睡眠模式,持续时间为60秒 machine.deepsleep(60000) ``` 该脚本同样实现了周期性的休眠机制,不过它采用了不同的语法结构适应于MicroPython生态系统的需求。 #### 最佳实践建议 - **选择合适的唤醒方式**: 可根据具体应用场景决定采用何种类型的触发事件来结束当前的睡眠阶段,比如超时、按键按下或是其他传感器信号变化等。 - **保存必要参数至非易失存储区**: 如果应用程序依赖某些运行期间产生的动态变量,则需考虑将其写入Flash或其他形式的永久性记忆体之中以便重启恢复时重新加载。 - **断开端口通信链路**: 在准备切换到省电模式之前应确保释放掉任何活跃的数据传输通道,防止意外干扰引起不必要的电流消耗[^3]. ---
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