C++Eigen库的学习

是一个C++矩阵库

#include <iostream>
#include<eigen3/Eigen/Dense>
using namespace std;

int main(int argc, char *argv[])
{

    Eigen::Matrix<double, 3, 3> A;                             // Fixed rows and cols. Same as Matrix3d.
    Eigen::Matrix<double, 3, Eigen::Dynamic> B;                // Fixed rows, dynamic cols.
    Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic> C;   // Full dynamic. Same as MatrixXd.
    Eigen::Matrix<double, 3, 3, Eigen::RowMajor> E;            // Row major; default is column-major.
    Eigen::Matrix3f P, Q, R;                                   // 3x3 float matrix.
    Eigen::Vector3f x, y, z;                                   // 3x1 float matrix.
    Eigen::RowVector3f a, b, c;                                // 1x3 float matrix.
    Eigen::VectorXd v;                                         // Dynamic column vector of doubles


    return 0;
}

Eigen库的使用指南

Eigen中旋转向量、四元数等