Eigen C++之Eigen库基本使用（上）

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已于 2024-05-16 22:46:48 修改

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分类专栏： SLAM实践分享文章标签： c++ 机器学习

于 2024-05-02 23:35:07 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/cangqiongxiaoye/article/details/138402941

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本文介绍了Eigen库在C++中的应用，涵盖矩阵的构造、初始化、算术运算、分解求解、变换、访问修改、遍历及线性方程组求解等核心功能，是进行线性代数计算的有力工具。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Eigen库是一个高级的C++库，用于线性代数，矩阵和向量运算，数值分析和相关的数学运算。这个库提供了大量的矩阵操作功能。

1、矩阵的构造和初始化操作

Eigen::Matrix3f A; // 创建一个3x3的双精度浮点型矩阵
    A << 1, 2, 3,  
         4, 5, 6,  
         7, 8, 9;
    cout<<"3X3 float: \n"<<A<<endl;

    Eigen::MatrixXf m = Eigen::MatrixXf::Identity(3, 3); // 创建一个3x3的单位矩阵
    cout<<"3X3 identity: \n"<<m<<endl;

    Eigen::MatrixXf mf(3, 3); // 使用构造函数初始化，默认初始化为0 
    Eigen::MatrixXi mi(3, 3); // 创建一个3x3的整型矩阵，默认初始化为0
    cout<<"3X3 mf: \n"<<mf<<endl;
    cout<<