穿越机鲁棒飞行一(环境配置) 一、遥控器二、中间层开发工具 一、遥控器 富斯遥控器ibus协议最好在遥控机设置中进行下校准。 二、中间层开发工具 keil5.14Jlink驱动stm32使用roslibs进行ros通信 stm32使用roslibs进行ros通信