opencv边缘检测之sobel算子，canny算子

最新推荐文章于 2021-12-07 01:43:48 发布
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分类专栏： opencv 图像处理
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_35641067/article/details/105875479
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本文介绍了边缘检测的基本概念，重点讲解了Sobel和Canny算子的工作原理和实现方法。Sobel算子通过在X、Y方向上应用卷积来获取图像的边缘信息，而Canny算子则包括高斯模糊、梯度计算、非极大值抑制和双阈值检测等步骤，以精确检测和连接边缘。
摘要由CSDN通过智能技术生成

边缘检测

1.边缘与导数

  • 边缘：图像像素值跳变的地方【图像像素突变的地方】

  • 导数：描述变化率的大小[图像跳变的幅度大小]
  • 求完导数的图可以直接作为边缘提取的图， 跳变大小为0->黑色 跳变大小为>0 -->接近白色

2.边缘检测的两种常用方法

2.1 sobel 算子

  • 原理:利用sobel算子分别在X方向,Y方向进行卷积得到Y方向上的边缘与X方向的边缘

2.1.1 sobel算子计算导数

  • 1. 获取X,Y方向的sobel算子，与原图的邻域像素进行卷积得到Gx[x方向的梯度],Gy[y方向的梯度]

以3*3的sobel算子为例

$$G_X = \begin{bmatrix} -1&0&+1\\ -2&0&+2\\ -1&0&+1\end{bmatrix}$$

$$G_Y = \begin{bmatrix} -1&-2&-1\\ 0&0&0\\ +1&+2&+1\end{bmatrix}$$

 

 

 

                        **[X方向的sobel算子]**

从原图我们能轻易知道边缘为50px->100px的地方，动图向我们展示了使用x方向的sobel算子计算边缘上某个位置的导数【计算的元素为图中紫色框】

sobel算子的得出公式:平滑算子与差分算子的每个算子相乘

[例子：3*3sobel算子]

【左:平滑算子 右:差分算子】

$$Sobel_X =\begin{bmatrix}1\\ 2\\ 1\end{bmatrix}*\begin{bmatrix}1&0&-1\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}1&0&-1\\ 2&0&-2\\ 1&0&-1\end{bmatrix}$$

$$Sobel_Y =\begin{bmatrix}1&2&1\end{bmatrix}*\begin{bmatrix}1\\0\\-1\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}1&2&1\\ 0&0&0\\ -1&-2&-1\end{bmatrix}$$

设窗口大小为w*w

平滑算子 计算公式

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边缘检测之Sobel算子和Canny算子
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Opencv学习笔记（四）Sobel算子、Laplance算子和Canny算子的简单应用
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[边缘检测]——Sobel算子、Scharr算子、Laplacian算子、Canny边缘检测
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图像边缘检测-Canny,Sobel等算子
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10.5 边缘检测
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为他种太阳的博客
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【OpenCV新手教程之十二】主要讲解了OpenCV中用于边缘检测的四种算子和滤波器：Canny算子、Sobel算子、Laplace算子以及Scharr滤波器。边缘检测是计算机视觉中的一项基础技术，用于识别图像中的边界，从而突出关键...
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OpenCV边缘检測：Canny算子,Sobel算子,Laplace算子,Scharr滤波器合辑
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本系列文章由@浅墨_毛星云 出品，转载请注明出处。   文章链接： http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/25560901 作者：毛星云（浅墨）    微博：http://weibo.com/u/1723155442 知乎：http://www.zhihu.co
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OpenCV入门——Sobel, Canny, Laplace简介与代码实现 Sobel Operator Sobel operator is a very classic operator in edge extraction. First let’s consider how we can distinguish the edge in the whole picture. It’s clea...
【opencv】(5) 图像边缘检测：sobel、scharr、laplacian、canny
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各位同学好，今天和大家分享一下图像边缘检测的几个算子，主要内容有： （1）sobel算子：cv2.Sobel()；（2）scharr算子：cv2.Scharr()；（3）laplacian算子：cv2.Laplacian()；（4）canny算子：cv2.Canny() 在开始前，我们先导入需要的库文件和图片，再定义一个图像显示函数，方便绘图。 import numpy as np import cv2 # 获取图片所在文件夹 filepath = 'C:\\Users\\admin\\.spyde
opencv——Sobel导数
萝卜一只有榨菜的 Opencv&C
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#include #include #include int main(int argc, char* argv[]) { IplImage *src=cvLoadImage("1.jpg"); IplImage *s=cvCreateImage(cvGetSize(src),8,1); //源图像为8位，为了避免溢出，目标图像的深度必须是I
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一、边缘检测概述 边缘检测是计算视觉中的基本问题，边缘检测的目的是标识图像中亮度变换明显的点。边缘检测大幅度的减少了图像的数据量(分为两种：灰度图像边缘检测和彩色图像边缘检测)，并且剔除了不相关的信息，保留了重要的结构属性。总之，图像的边缘检测是图像分割、目标区域识别和区域形状提取等图像分析的基石，也是图像中特征提取的很重要的方法。...
OpenCV 边缘检测：Canny算子,Sobel算子,Laplace算子,Scharr滤波器合辑
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http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/25560901 //-----------------------------------【程序说明】---------------------------------------------- // 程序名称:：《【OpenCV入门教程之十二】OpenCV边缘检测：Canny算子,Sobel算
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　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　opencv-学习笔记(6)图像梯度Sobel以及canny边缘检测 这章讲了 sobel算子 scharr算子 Laplacion拉普拉斯算子 图像深度问题 Canny检测 图像梯度 sobel算子和scharr算子 sobel算子是高斯平滑与微分操作的结合体，所以它的抗噪声能力很强 我们可以设定求导的方...
opencv进行sobel和canny算子边缘检测
最新发布
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本文将介绍OpenCV中的Sobel和Canny算子边缘检测。 Sobel算子边缘检测 Sobel算子是一种基于图像灰度值的一阶微分算子，可以检测图像中的边缘。Sobel算子可以分别计算图像在x和y方向上的梯度值，然后将两个方向的...
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