基于STM32智能手环心率计步器体温显示设计

森旺电子

已于 2023-05-04 14:24:54 修改

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2022-04-15 06:59:11 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_35654286/article/details/124186126

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一、项目功能

本设计由STM32F103C8T6单片机核心板电路+ADXL345传感器电路+心率传感器电路+温度传感器+lcd1602电路组成。

1、通过重力加速度传感器ADXL345检测人的状态，计算出走路步数、走路距离和平均速度。

2、通过心率传感器实时检测心率，

3、通过DS18B20检测温度。

3、lcd1602实时显示步数、距离和平均速度、心率以及温度值。

二、原理图

三、实物照片

四、程序

ADXL345.C

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "adxl345.h"

#define SDA_RCC			RCC_APB2Periph_GPIOA
#define SDA_GPIO		GPIOA
#define SDA_GPIO_PIN	GPIO_Pin_5

#define SCL_RCC			RCC_APB2Periph_GPIOA
#define SCL_GPIO		GPIOA
#define SCL_GPIO_PIN	GPIO_Pin_4

#define SCL_OUT() SCL_Set_Output() //置位scl
#define SET_SCL() GPIO_SetBits(SCL_GPIO, SCL_GPIO_PIN) //置位scl
#define CLE_SCL() GPIO_ResetBits(SCL_GPIO, SCL_GPIO_PIN)//清楚scl
                    
#define SDA_OUT() SDA_Set_Output()
#define SDA_INT() SDA_Set_Input()
#define SET_SDA() GPIO_SetBits(SDA_GPIO, SDA_GPIO_PIN)//置位sda
#define CLE_SDA() GPIO_ResetBits(SDA_GPIO, SDA_GPIO_PIN)//清楚sda
#define SDA_VAL() GPIO_ReadInputDataBit(SDA_GPIO, SDA_GPIO_PIN)

#define	SlaveAddress   0xA6	  //定义器件在IIC总线中的从地址,根据ALT  ADDRESS地址引脚不同修改                  //ALT  ADDRESS引脚接地时地址为0xA6，接电源时地址为0x3A

unsigned char BUF[8];                         //接收数据缓存区      	
unsigned char ge,shi,bai,qian,wan;           //显示变量
unsigned char err;
float temp_X,temp_Y,temp_Z;

void SCL_Set_Output(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SCL_GPIO_PIN;				 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 
	GPIO_Init(SCL_GPIO, &GPIO_InitStructure);					 					
}	

void SDA_Set_Output(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA_GPIO_PIN;				 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 
	GPIO_Init(SDA_GPIO, &GPIO_InitStructure);					 					
}	

void SDA_Set_Input(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA_GPIO_PIN;				 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; 		 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 
	GPIO_Init(SDA_GPIO, &GPIO_InitStructure);					 
}

/**************************************
起始信号
**************************************/
void ADXL345_Start(void)
{
    SCL_OUT();
    SDA_OUT();
    SET_SDA();//SDA = 1;                    //拉高数据线
    SET_SCL();//SCL = 1;                    //拉高时钟线
    delay_us(2);//Delay5us();                 //延时
    CLE_SDA();//SDA = 0;                    //产生下降沿
    delay_us(2);//Delay5us();                 //延时
    CLE_SCL();//SCL = 0;                    //拉低时钟线
}

/**************************************
停止信号
**************************************/
void ADXL345_Stop(void)
{
    SCL_OUT();
    SDA_OUT();
    CLE_SDA();//SDA = 0;                    //拉低数据线
    SET_SCL();//SCL = 1;                    //拉高时钟线
    delay_us(2);//Delay5us();                 //延时
    SET_SDA();//SDA = 1;                    //产生上升沿
    delay_us(2);//Delay5us();                 //延时
    CLE_SCL();
}

/**************************************
发送应答信号
入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void ADXL345_SendACK(uchar ack)
{   
    SCL_OUT();
    SDA_OUT();
    if(ack==0)//SDA = ack;                  //写应答信号
    {
      CLE_SDA();
    }
    else
    {
      SET_SDA();
    }
    SET_SCL();//SCL = 1;                    //拉高时钟线
    delay_us(2);//Delay5us();                 //延时
    CLE_SCL();//SCL = 0;                    //拉低时钟线
    delay_us(5);//Delay5us();                 //延时
}

/**************************************
接收应答信号
**************************************/
uchar ADXL345_RecvACK(void)
{
    SDA_INT();
    SCL_OUT();
    SET_SCL();//SCL = 1;                    //拉高时钟线
    delay_us(2);//    Delay5us();                 //延时
    SET_SCL();
    if(SDA_VAL()== Bit_SET)   //CY = SDA;                   //读应答信号
    {
      err = 1;
    }
    else
    {
      err = 0;
    }
 
    CLE_SCL() ;//SCL = 0;                    //拉低时钟线
    delay_us(5);//    Delay5us();                 //延时
    SDA_OUT();
    return err;
}

/**************************************
向IIC总线发送一个字节数据
**************************************/
void ADXL345_SendByte(unsigned char dat)
{
    unsigned char i;
    SCL_OUT();
    SDA_OUT();
    for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
    {
        delay_us(5);             //延时
        if(dat&0x80)  //SDA = CY;               //送数据口
        {SET_SDA();}
        else
        {CLE_SDA();}       
        delay_us(5);             //延时
        SET_SCL();//SCL = 1;                //拉高时钟线
        delay_us(5);             //延时
        CLE_SCL();//SCL = 0;                //拉低时钟线
        dat <<= 1;              //移出数据的最高位
    }
    ADXL345_RecvACK();
}

/**************************************
从IIC总线接收一个字节数据
**************************************/
unsigned char ADXL345_RecvByte(void)
{
    unsigned char i;
    unsigned char Mid;
    unsigned char dat = 0;
    SDA_INT();
    SCL_OUT();

    for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
    {
        dat <<= 1;
        delay_us(5);            //延时
        SET_SCL();

			if(SDA_VAL()== Bit_SET)   //CY = SDA;                   //读应答信号
			{
				Mid = 1;
			}
			else
			{
				Mid = 0;
			}
		
//        Mid=SDA_VAL();
        if(Mid) dat++;
        delay_us(5);     
        CLE_SCL();//SCL = 0;                //拉低时钟线
    }
    return dat;
}

//******单字节写入*******************************************

void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
    ADXL345_Start();                  //起始信号
    ADXL345_SendByte(SlaveAddress);   //发送设备地址+写信号
    ADXL345_SendByte(REG_Address);    //内部寄存器地址，请参考中文pdf22页 
    ADXL345_SendByte(REG_data);       //内部寄存器数据，请参考中文pdf22页 
    ADXL345_Stop();                   //发送停止信号
}

//********单字节读取*****************************************
uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address)
{  uchar REG_data;
    ADXL345_Start();                          //起始信号
    ADXL345_SendByte(SlaveAddress);           //发送设备地址+写信号
    ADXL345_SendByte(REG_Address);            //发送存储单元地址，从0开始	
    ADXL345_Start();                          //起始信号
    ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号
    REG_data=ADXL345_RecvByte();              //读出寄存器数据
	ADXL345_SendACK(1);   
	ADXL345_Stop();                           //停止信号
    return REG_data; 
}
//*********************************************************
//
//连续读出ADXL345内部加速度数据，地址范围0x32~0x37
//
//*********************************************************
void Multiple_Read_ADXL345(void)
{   uchar i;
    ADXL345_Start();                          //起始信号
    ADXL345_SendByte(SlaveAddress);           //发送设备地址+写信号
    ADXL345_SendByte(0x32);                   //发送存储单元地址，从0x32开始	
    ADXL345_Start();                          //起始信号
    ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号
	 for (i=0; i<6; i++)                      //连续读取6个地址数据，存储中BUF
    {
        BUF[i] = ADXL345_RecvByte();          //BUF[0]存储0x32地址中的数据
        if (i == 5)
        {
           ADXL345_SendACK(1);                //最后一个数据需要回NOACK
        }
        else
        {
          ADXL345_SendACK(0);                //回应ACK
       }
   }
    ADXL345_Stop();                          //停止信号
    delay_ms(5);
}


//*****************************************************************

//初始化ADXL345，根据需要请参考pdf进行修改************************
void Init_ADXL345(void)
{
   Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B);   //测量范围,正负16g，13位模式
   Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08);   //速率设定为12.5 参考pdf13页
   Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08);   //选择电源模式   参考pdf24页
   Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80);   //使能 DATA_READY 中断
   Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00);   //X 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
   Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00);   //Y 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
   Single_Write_ADXL345(0x20,0x05);   //Z 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
}
//***********************************************************************
//显示x轴
void ReadData_x(void)
{   
  int  dis_data;                       //变量
  Multiple_Read_ADXL345();       	//连续读出数据，存储在BUF中
  dis_data=(BUF[1]<<8)+BUF[0];  //合成数据   
//  if(dis_data<0)
//  {
//    dis_data=-dis_data;
//  }
  temp_X=(float)dis_data*3.9;  //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
  dis_data=(BUF[3]<<8)+BUF[2];  //合成数据   
//  if(dis_data<0)
//  {
//    dis_data=-dis_data;
//  }
  temp_Y=(float)dis_data*3.9;  //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
  dis_data=(BUF[5]<<8)+BUF[4];    //合成数据   
//  if(dis_data<0)
//  {
//    dis_data=-dis_data;
//  }
  temp_Z=(float)dis_data*3.9;  //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
}

DS18B20.CSI

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "adxl345.h"

#define SDA_RCC			RCC_APB2Periph_GPIOA
#define SDA_GPIO		GPIOA
#define SDA_GPIO_PIN	GPIO_Pin_5

#define SCL_RCC			RCC_APB2Periph_GPIOA
#define SCL_GPIO		GPIOA
#define SCL_GPIO_PIN	GPIO_Pin_4

#define SCL_OUT() SCL_Set_Output() //置位scl
#define SET_SCL() GPIO_SetBits(SCL_GPIO, SCL_GPIO_PIN) //置位scl
#define CLE_SCL() GPIO_ResetBits(SCL_GPIO, SCL_GPIO_PIN)//清楚scl
                    
#define SDA_OUT() SDA_Set_Output()
#define SDA_INT() SDA_Set_Input()
#define SET_SDA() GPIO_SetBits(SDA_GPIO, SDA_GPIO_PIN)//置位sda
#define CLE_SDA() GPIO_ResetBits(SDA_GPIO, SDA_GPIO_PIN)//清楚sda
#define SDA_VAL() GPIO_ReadInputDataBit(SDA_GPIO, SDA_GPIO_PIN)

#define	SlaveAddress   0xA6	  //定义器件在IIC总线中的从地址,根据ALT  ADDRESS地址引脚不同修改                  //ALT  ADDRESS引脚接地时地址为0xA6，接电源时地址为0x3A

unsigned char BUF[8];                         //接收数据缓存区      	
unsigned char ge,shi,bai,qian,wan;           //显示变量
unsigned char err;
float temp_X,temp_Y,temp_Z;

void SCL_Set_Output(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SCL_GPIO_PIN;				 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 
	GPIO_Init(SCL_GPIO, &GPIO_InitStructure);					 					
}	

void SDA_Set_Output(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA_GPIO_PIN;				 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 
	GPIO_Init(SDA_GPIO, &GPIO_InitStructure);					 					
}	

void SDA_Set_Input(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA_GPIO_PIN;				 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; 		 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 
	GPIO_Init(SDA_GPIO, &GPIO_InitStructure);					 
}

/**************************************
起始信号
**************************************/
void ADXL345_Start(void)
{
    SCL_OUT();
    SDA_OUT();
    SET_SDA();//SDA = 1;                    //拉高数据线
    SET_SCL();//SCL = 1;                    //拉高时钟线
    delay_us(2);//Delay5us();                 //延时
    CLE_SDA();//SDA = 0;                    //产生下降沿
    delay_us(2);//Delay5us();                 //延时
    CLE_SCL();//SCL = 0;                    //拉低时钟线
}

/**************************************
停止信号
**************************************/
void ADXL345_Stop(void)
{
    SCL_OUT();
    SDA_OUT();
    CLE_SDA();//SDA = 0;                    //拉低数据线
    SET_SCL();//SCL = 1;                    //拉高时钟线
    delay_us(2);//Delay5us();                 //延时
    SET_SDA();//SDA = 1;                    //产生上升沿
    delay_us(2);//Delay5us();                 //延时
    CLE_SCL();
}

/**************************************
发送应答信号
入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void ADXL345_SendACK(uchar ack)
{   
    SCL_OUT();
    SDA_OUT();
    if(ack==0)//SDA = ack;                  //写应答信号
    {
      CLE_SDA();
    }
    else
    {
      SET_SDA();
    }
    SET_SCL();//SCL = 1;                    //拉高时钟线
    delay_us(2);//Delay5us();                 //延时
    CLE_SCL();//SCL = 0;                    //拉低时钟线
    delay_us(5);//Delay5us();                 //延时
}

/**************************************
接收应答信号
**************************************/
uchar ADXL345_RecvACK(void)
{
    SDA_INT();
    SCL_OUT();
    SET_SCL();//SCL = 1;                    //拉高时钟线
    delay_us(2);//    Delay5us();                 //延时
    SET_SCL();
    if(SDA_VAL()== Bit_SET)   //CY = SDA;                   //读应答信号
    {
      err = 1;
    }
    else
    {
      err = 0;
    }
 
    CLE_SCL() ;//SCL = 0;                    //拉低时钟线
    delay_us(5);//    Delay5us();                 //延时
    SDA_OUT();
    return err;
}

/**************************************
向IIC总线发送一个字节数据
**************************************/
void ADXL345_SendByte(unsigned char dat)
{
    unsigned char i;
    SCL_OUT();
    SDA_OUT();
    for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
    {
        delay_us(5);             //延时
        if(dat&0x80)  //SDA = CY;               //送数据口
        {SET_SDA();}
        else
        {CLE_SDA();}       
        delay_us(5);             //延时
        SET_SCL();//SCL = 1;                //拉高时钟线
        delay_us(5);             //延时
        CLE_SCL();//SCL = 0;                //拉低时钟线
        dat <<= 1;              //移出数据的最高位
    }
    ADXL345_RecvACK();
}

/**************************************
从IIC总线接收一个字节数据
**************************************/
unsigned char ADXL345_RecvByte(void)
{
    unsigned char i;
    unsigned char Mid;
    unsigned char dat = 0;
    SDA_INT();
    SCL_OUT();

    for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
    {
        dat <<= 1;
        delay_us(5);            //延时
        SET_SCL();

			if(SDA_VAL()== Bit_SET)   //CY = SDA;                   //读应答信号
			{
				Mid = 1;
			}
			else
			{
				Mid = 0;
			}
		
//        Mid=SDA_VAL();
        if(Mid) dat++;
        delay_us(5);     
        CLE_SCL();//SCL = 0;                //拉低时钟线
    }
    return dat;
}

//******单字节写入*******************************************

void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
    ADXL345_Start();                  //起始信号
    ADXL345_SendByte(SlaveAddress);   //发送设备地址+写信号
    ADXL345_SendByte(REG_Address);    //内部寄存器地址，请参考中文pdf22页 
    ADXL345_SendByte(REG_data);       //内部寄存器数据，请参考中文pdf22页 
    ADXL345_Stop();                   //发送停止信号
}

//********单字节读取*****************************************
uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address)
{  uchar REG_data;
    ADXL345_Start();                          //起始信号
    ADXL345_SendByte(SlaveAddress);           //发送设备地址+写信号
    ADXL345_SendByte(REG_Address);            //发送存储单元地址，从0开始	
    ADXL345_Start();                          //起始信号
    ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号
    REG_data=ADXL345_RecvByte();              //读出寄存器数据
	ADXL345_SendACK(1);   
	ADXL345_Stop();                           //停止信号
    return REG_data; 
}
//*********************************************************
//
//连续读出ADXL345内部加速度数据，地址范围0x32~0x37
//
//*********************************************************
void Multiple_Read_ADXL345(void)
{   uchar i;
    ADXL345_Start();                          //起始信号
    ADXL345_SendByte(SlaveAddress);           //发送设备地址+写信号
    ADXL345_SendByte(0x32);                   //发送存储单元地址，从0x32开始	
    ADXL345_Start();                          //起始信号
    ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号
	 for (i=0; i<6; i++)                      //连续读取6个地址数据，存储中BUF
    {
        BUF[i] = ADXL345_RecvByte();          //BUF[0]存储0x32地址中的数据
        if (i == 5)
        {
           ADXL345_SendACK(1);                //最后一个数据需要回NOACK
        }
        else
        {
          ADXL345_SendACK(0);                //回应ACK
       }
   }
    ADXL345_Stop();                          //停止信号
    delay_ms(5);
}


//*****************************************************************

//初始化ADXL345，根据需要请参考pdf进行修改************************
void Init_ADXL345(void)
{
   Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B);   //测量范围,正负16g，13位模式
   Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08);   //速率设定为12.5 参考pdf13页
   Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08);   //选择电源模式   参考pdf24页
   Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80);   //使能 DATA_READY 中断
   Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00);   //X 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
   Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00);   //Y 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
   Single_Write_ADXL345(0x20,0x05);   //Z 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
}
//***********************************************************************
//显示x轴
void ReadData_x(void)
{   
  int  dis_data;                       //变量
  Multiple_Read_ADXL345();       	//连续读出数据，存储在BUF中
  dis_data=(BUF[1]<<8)+BUF[0];  //合成数据   
//  if(dis_data<0)
//  {
//    dis_data=-dis_data;
//  }
  temp_X=(float)dis_data*3.9;  //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
  dis_data=(BUF[3]<<8)+BUF[2];  //合成数据   
//  if(dis_data<0)
//  {
//    dis_data=-dis_data;
//  }
  temp_Y=(float)dis_data*3.9;  //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
  dis_data=(BUF[5]<<8)+BUF[4];    //合成数据   
//  if(dis_data<0)
//  {
//    dis_data=-dis_data;
//  }
  temp_Z=(float)dis_data*3.9;  //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
}

五、文档资料

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基于STM32智能手环心率计步器体温显示设计

一、项目功能本设计由STM32F103C8T6单片机核心板电路+ADXL345传感器电路+心率传感器电路+温度传感器+lcd1602电路组成。1、通过重力加速度传感器ADXL345检测人的状态，计算出走路步数、走路距离和平均速度。2、通过心率传感器实时检测心率，3、通过DS18B20检测温度。3、lcd1602实时显示步数、距离和平均速度、心率以及温度值。资料下载地址：二、原理图三、实物照片四、程序ADXL345.C#include "st.
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