stm32的简单入门---流水灯

 

前言

解决了驱动问题以后终于可以开始学习STM32了。学习过程中参考的资料是《STM32库开发实战指南》，板子用的是正点原子的NANO开发板，具体型号是STM32F103RBT6。废话不多说，记录一下自己写的流水灯实验。

一、开始前的准备——初步了解STM32时钟系统、学习GPIO工作模式及初始化的过程

1、STM32时钟系统

STM32有四个时钟源，具体为HSE(高速外部时钟)、LSE(低速外部时钟)、HSI(高速内部时钟)、LSI(低速内部时钟)。其中，HSE由外部晶振提供，一般作为STM32主时钟；内部时钟（HSI&&LSI）均由内部RC振荡器产生，HSI一般为8MHz，STM32启动时默认使用HSI；LSI主要给看门狗提供时钟源，一般是40KHz；LSE一般给RTC模块（实时时钟）提供时钟源，频率为32.768KHz。

2、GPIO工作模式

GPIOx工作于输入模式：

模拟输入模式、高阻输入模式、上拉/下拉输入模式；

GPIOx工作于输出模式：

推挽输出模式、开漏输出模式、复用推挽输出模式、复用开漏输出模式。

注：

推挽输出即输出真正的高低电平，外设于IO之间不加上拉电阻；

开漏输出即输出高电平时无驱动能力，需加上上拉电阻才可驱动外设。

3、GPIO初始化流程

定义一个GPIO_InitTypeDef结构体变量(若定义为结构体指针变量，需自己开辟内存空间！！！！)--->调用库函数开启GPIO外设时钟（GPIO挂在APB2总线上，因此需找到APB2上的GPIO时钟）--->初始化结构体变量（选择待控制的引脚、设置引脚模式、设置引脚速率）--->调用库函数GPIO_Init完成初始化

注：

若需同时使用多个引脚，则应直接给 GPIO_InitTypeDef.GPIO_Pin赋16进制值，确定该值的方法是写出一个16位二进制数，将待使用的引脚号对应的二进制数置1（如需使用引脚2，4，8，9；则该值为0000 0011 0001 0000B）。

二、明确硬件资源

开发板附赠的LED原理图如下，是一个非常简单的电路。

如上图所示，8个LED灯的阳极已经接在了3.3V电源上，它们经过限流电阻后分别引出了8根线：LED0~7；想要某个LED亮起来，那就必须使引线输出低电平（二极管单向导电性）；同时我们知道STM32上是没有这8根同名引脚的，因此我们需要查看MCU的引脚分配图，如下所示。

简单明了

可以看出来，LED0~7分别连接在PC0~7上。

三、程序编写

有了以上的分析和学习，下面的内容就是水到渠成了。

1、辅助函数

GPIO初始化函数

void LED_Config(void){
	GPIO_InitTypeDef LED;//定义该类型结构体
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//使能GPIOC外设时钟
	LED.GPIO_Pin = 0x00ff;//选择引脚PC0~7
	LED.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//选择工作模式为推挽输出
	LED.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//设置GPIO速度为50MHz
	GPIO_Init(GPIOC, &LED);//调用库函数进行初始化
}

引脚选择函数

考虑到流水灯是要不断选择下一个引脚的，我觉得不如设计一个函数把选择引脚的操作封装进去（不过位操作更简洁，直接左移）。

uint16_t ChoosePin(int n){
	uint16_t pin;
	switch(n){
			case 0:
				pin = GPIO_Pin_0;
				break;
			case 1:
				pin = GPIO_Pin_1;
				break;
			case 2:
				pin = GPIO_Pin_2;
				break;
			case 3:
				pin = GPIO_Pin_3;
				break;
			case 4:
				pin = GPIO_Pin_4;
				break;
			case 5:
				pin = GPIO_Pin_5;
				break;
			case 6:
				pin = GPIO_Pin_6;
				break;
			case 7:
				pin = GPIO_Pin_7;
				break;
		}
	return pin;
}

延时函数

还没学定时器，所以就粗略延时了，调用一次大约延时1s

void Delay(unsigned int time){
	for(;time!=0;time--);
}

2、流水灯主函数

void Run(void){
	int i;
	for(i=0;i<8;i++){
		GPIO_SetBits(GPIOC, 0x00ff);    //灭所有灯
		GPIO_ResetBits(GPIOC, ChoosePin(i));  //点亮指定灯
		Delay(10000000); //延时大约1s
	}
}

四、结语

第一天的学习还是比较轻松的，除了时钟那一块，看的我眼都花了。一开始犯了个大错，我想着GPIO_Init既然接受指针，那我刚开始的结构体也定义为结构体指针多好，然后忘了给这个结构体指针分配内存空间，直接就用了......盯着没量灯的板子发呆，突然反应过来指针是NULL哈哈哈。