esp32-----定时器

最新推荐文章于 2024-07-28 16:08:43 发布

被大佬糊弄的只会点灯的小菜鸡

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定时器

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一、周期性定时任务

#include <stdio.h>
#include "esp_types.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"
#include "soc/timer_group_struct.h"
#include "driver/periph_ctrl.h"
#include "driver/timer.h"


#define GPIO_LED 2

esp_timer_handle_t test_p_handle = 0;

void test_timer_periodic_cb(void *arg) {
	printf("Hello\n");
}


void app_main()
{
	//定义一个周期重复运行的定时器结构体
	esp_timer_create_args_t test_periodic_arg = {
			.callback =
			&test_timer_periodic_cb, //设置回调函数
			.arg = NULL, //不携带参数
			.name = "TestPeriodicTimer" //定时器名字
	};
	esp_err_t err = esp_timer_create(&test_periodic_arg, &test_p_handle);
	err = esp_timer_start_periodic(test_p_handle, 1000 * 1000);
}

二、只运行一次的定时任务

#include <stdio.h>
#include "esp_types.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"
#include "soc/timer_group_struct.h"
#include "driver/periph_ctrl.h"
#include "driver/timer.h"


#define GPIO_LED 2

esp_timer_handle_t test_p_handle = 0;

void test_timer_periodic_cb(void *arg) {
	vTaskDelay(5000 / portTICK_PERIOD_MS);
	printf("Hello\n");
}


void app_main()
{
	//定义一个周期重复运行的定时器结构体
	esp_timer_create_args_t test_periodic_arg = {
			.callback =
			&test_timer_periodic_cb, //设置回调函数
			.arg = NULL, //不携带参数
			.name = "TestPeriodicTimer" //定时器名字
	};
	esp_err_t err = esp_timer_create(&test_periodic_arg, &test_p_handle);
	err = esp_timer_start_once(test_p_handle, 1000 * 1000);
}

三、周期性运行若干次的定时任务

#include <stdio.h>
#include "esp_types.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"
#include "soc/timer_group_struct.h"
#include "driver/periph_ctrl.h"
#include "driver/timer.h"


#define GPIO_LED 2

esp_timer_handle_t test_p_handle = 0;

int cnt=0;
void test_timer_periodic_cb(void *arg) {
	vTaskDelay(5000 / portTICK_PERIOD_MS);
	printf("Hello\n");
	if(cnt>5){
		esp_err_t err = esp_timer_stop(test_p_handle);
		err=esp_timer_delete(test_p_handle);
	}
	cnt++;
}


void app_main()
{
	//定义一个周期重复运行的定时器结构体
	esp_timer_create_args_t test_periodic_arg = {
			.callback =
			&test_timer_periodic_cb, //设置回调函数
			.arg = NULL, //不携带参数
			.name = "TestPeriodicTimer" //定时器名字
	};
	esp_err_t err = esp_timer_create(&test_periodic_arg, &test_p_handle);
	err = esp_timer_start_periodic(test_p_handle, 1000 * 1000);
	while(1){
		printf("Hi\n");
		vTaskDelay(5000 / portTICK_PERIOD_MS);
	}