opencv笔记3——将图片的像素翻转（Mat::at）

使用Mat的成员函数at<>()

cv::Mat也是向量，可以使at方法取值，使用调用方法image.at<cv::Vec3b>(j,i)，at方法方便，直接给i，j赋值就可以随意访问图像中任何一个像素，其中j表示第j行，i表示该行第i个像素。但是at方法效率是这3中访问方法中最慢的一个，所以如果遍历图像或者访问像素比较多时，建议不要使用这个方法，毕竟程序的效率还是比程序的可读性要重要的。下面是完整的调用方法，其运行时间在下面会介绍。

for (int j = 0; j< image.rows; j++)  
{  
	for (int i = 0; i< image.cols; i++)  
	{  
		image.at<cv::Vec3b>(j, i)[0] = image.at<cv::Vec3b>(j, i)[0] / div*div + div / 2;  
		image.at<cv::Vec3b>(j, i)[1] = image.at<cv::Vec3b>(j, i)[1] / div*div + div / 2;  
		image.at<cv::Vec3b>(j, i)[2] = image.at<cv::Vec3b>(j, i)[2] / div*div + div / 2;  
	}
} 

下面是一个像素翻转的例子：

//written by Mr.zs
//编程环境：VS2017 x64
/*
功能:将图片的像素翻转
zhuy
*/
#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
int main()
{
	Mat src = imread("v.jpg");
	if (!src.data) {
		std::cout << "not find image!!! " << std::endl;
		return -1;
	}
	//cvtColor(src, src, CV_BGR2GRAY);
	Mat dst = Mat::zeros(src.size(), src.type());
	int dst_rows = src.rows;
	int dst_cols = src.cols;
	for (int i = 0; i < dst_rows; i++) {
		for (int j = 0; j < dst_cols; j++) {
			if (src.channels() == 1) {//灰度图像
				int v = src.at<uchar>(i, j);
				dst.at<uchar>(i, j) = saturate_cast<uchar>(255 - v);
			}
			else if (src.channels() == 3) {//rgb图像
				int b = src.at<Vec3b>(i, j)[0];
				int g = src.at<Vec3b>(i, j)[1];
				int r = src.at<Vec3b>(i, j)[2];

				dst.at<Vec3b>(i, j)[0] = saturate_cast<uchar>(r);
				dst.at<Vec3b>(i, j)[1] = saturate_cast<uchar>(g);
				dst.at<Vec3b>(i, j)[2] = saturate_cast<uchar>(b);
			}
		}
	}
	imshow("src", src);
	imshow("dst", dst);
	waitKey();
	return 0;
}

原图：

运行得到的结果：