汽车CAN信号处理篇---C编译器中的负数处理

一、信号来源
二、C中变量定义和信号处理

一、信号来源
信号来自CAN网络
1、温度信号是一个CAN信号，解析CAN信号后液晶上显示轮胎温度。
2、无效值为0xFF，当信号为无效值时，软件上识别为0，或者显示“—”，与信号丢失的处理方法相同。
3、offset为-40。CAN矩阵中，一般信号的Data Type都是Unsigned，个人理解是在信号传输时无符号不容易出现解析方面的错误。
4、信号长度为8，也就是一个字节长度。其真实值能覆盖的范围为0-255（dec），0x00-0xFF（hex）。其物理值能覆盖的范围为-40~215度。
5、结合实际需求，轮胎温度是需要有零下温度的显示。

二、C中变量定义和信号处理
1、既然需要有负数的显示，那么有两种思路，（1）把C程序中的变量直接定义成有符号数 （2）把C程序中的变量定义成无符号数，再加一个用于区分正负的标志位。

2、对于第一种思路：
定义：signed int FLTireTemp ；
C程序中根据CAN值是否大于等于40做区分处理，对于CAN值大于等于40的值，直接赋值即可，以下讨论CAN值小于40的值
测试如下：当CAN信号为0x0C时，实际值为0x0C，物理值温度应该显示为12-40=-28度，也就是零下28度。
C程序中处理：FLTireTemp = CAN值 ( 0x0C ) - 40，编译平台为KEIL，实际调试结果如下：

可以看到，FLTireTemp = 0x FFFF FFE4 。
因为本需求中，温度的范围只有 -40~215，可以简单判断，if FLTireTemp > 0x FFFF，显示温度的首位为一个负号，值 = 0xFFFF FFFF - FLTireTemp，综合起来，温度为 -28.

3、对于第二种思路：
定义如下：unsigned int FLTireTemp ，
附带一个正负号标志位： byte isFLTireTempNegative；
C程序处理：

            if(can_app_msg.idx3A2_FLTireTemp == 0xFF){//左前轮温度
                FLTireTemp = 0;
            }else{
                if(can_app_msg.idx3A2_FLTireTemp >= 40){
                    isFLTireTempNegative = 0;
                    FLTireTemp = can_app_msg.idx3A2_FLTireTemp - 40;
                }else{
                    isFLTireTempNegative = 1;
                    FLTireTemp = 40 - can_app_msg.idx3A2_FLTireTemp;
                }
            }

显示处理：根据正负号标志位去处理就好。

总结：以上是个人的一个简单梳理，如有疑问，欢迎讨论。
个人还是比较喜欢第二种方法，就是无符号的方法，祝好~