CAN报文Intel信号

最新推荐文章于 2024-01-09 15:00:17 发布
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车载通信-CAN报文信号排列

在定义CAN通信矩阵或者dbc时，需要确定CAN报文的信号排列形式，字节排列中有Intel和Motarola，这里主要介绍Intel的排列形式

编码格式

Intel格式

当一个信号的数据长度超过1个字节，信号的高位将放在高字节的高位，信号的低位将被放在低字节的低位

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-G2cmj7Ng-1681358266529)(C:\Users\hzdl\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20230413113228290.png)]

信号计算方式

[Physical value] = ( [Raw value] * [Factor] ) + [Offset]

若车速100km/h,精度为0.1，偏移量为0,使用的字节排列为intel，信号值应该发送多少

[Raw value]=100/0.1-0=1000

发送的数据转化为十六进制为3E8使用intel方式，也就是从从低到高发送数据就是E803

帧标识符

天行者_fly
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