有符号与无符号数据传输--学习笔记

在调试CAN通信的时候，智能电表会发送功率数据，功率可以为正，也可以发送的是负功率。在接收传输数据的时候，遇到的一些问题，记录一下。

首先粘贴几个错误的代码块。

if(getCANMessage(CAN_RX_MSG_OBJ) > 0)
{
	PVpower = getCANMessage(CAN_RX_MSG_OBJ);
}
else
{
	PVpower = -getCANMessage(CAN_RX_MSG_OBJ);
}	

if(getCANMessage(CAN_RX_MSG_OBJ) > 0x186A0)
{
	PVpower = number - getCANMessage(CAN_RX_MSG_OBJ);
}
else
{
	PVpower = getCANMessage(CAN_RX_MSG_OBJ);
}

上面一个getCANMessage(CAN_RX_MSG_OBJ）这个函数的返回值为有符号32位整型，下面一个是无符号的32位整型。首先这两种写法都犯了一个一样的错误，getCANMessage(CAN_RX_MSG_OBJ）这个函数被调用了两次，一来这样浪费cpu性能，二来最重要的是，当第一次调用getCANMessage(CAN_RX_MSG_OBJ）函数的时候，相关寄存器的数值会被置位清零，因此第二次调用getCANMessage(CAN_RX_MSG_OBJ）的时候，返回值实际上是0，这也就是为什么机子上显示的功率为0的原因。

总结一下：虽然某个有返回值的函数，虽然是有返回值，但是也不能把它当一个变量来用。一来是计算性能会受到影响，二来是由于某些寄存器读取数据的机制，读取完了数据之后，会清零，所以下次再去读取的时候只会读到0；因此正确的做法是先用某个变量把函数返回值的数据提取出来，放在某个RAM片段上，然后再对该变量进行操作。

正确做法：

 PVpower = getCANMessage(CAN_RX_MSG_OBJ);
            if(PVpower<0)
            {
                PVpower = abs(PVpower);
 //              flag=0;
            }

PVpower = getCANMessage(CAN_RX_MSG_OBJ);
if(getCANMessage(CAN_RX_MSG_OBJ) > 0x186A0)
{
	PVpower = number - getCANMessage(CAN_RX_MSG_OBJ);
}

第二种写法前面已经#define number>0xFFFFFFFF;  这里涉及到一个无符号整型的变量去接收一个负数的规则，当一个无符号整型的变量去接收一个负数的时候，讲会以补码的形式接收出来,因此我们在处理数据的时候返回原来数值就应该是以0xFFFFFFFF减去接收到的这个数据。当然准确值应该是：

PVpower = number - getCANMessage(CAN_RX_MSG_OBJ) + 1;

因为这个影响不大，因此在工程中就省去了。

下面一种写法也是利用无符号的变量去接收一个负数的。

PVpower = getCANMessage(CAN_RX_MSG_OBJ);
if((PVpower>>31) == 1)
{
	PVpower = ~PVpower ;
	flag = 1;
}
else
{
	flag = 0;
}

这里是利用取反这个操作，应该多学习这个操作，而不是我上面用的粗暴的用number去减。当然，准确值是~Pvpower+1    。

为了补充一下这个地方关于无符号的变量去接收负数，这里还举一个例子。

#include<stdio.h>

int main(void)
{
	unsigned int a ;
	int b = -2;
	a = b;
	printf("%8x\n",a);
	printf("%8x\n",~a+1);
	printf("%8x\n",0xFFFFFFFF-a+1);
	
	return 0;
}

最后输出的如上所示。