ABB机器人RAPID编程—外部IO信号触发中断

最新推荐文章于 2021-03-15 16:07:44 发布
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分类专栏： ABB机器人 文章标签： ABB机器人编程应用
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1.中断程序TRAP

    中断程序拥有更高优先级，当中断触发条件满足时，程序指针即从当前运行处跳转至中断服务程序，中断服务程序运行结束后方才继续执行中断跳转前的指令。

2.中断数据intnum

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